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Elenco delle tesi il cui relatore è "Capello, Elisa"

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Numero di pubblicazioni : 89.

5 Dicembre 2018

[img] Federico Giuffrida Trampetta. Model Predictive Control techniques for fixed-wing UAV maneuvers. Rel. Elisa Capello, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018

27 Marzo 2019

[img] Maria Florencia Lema Esposto. Dynamics modeling and control design for a winged eVTOL aircraft. Rel. Elisa Capello, Philippe Pastor. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

[img] Pietro Chevallard. Mission Design and Modeling of Space Manipulators for In-Orbit Servicing Missions. Rel. Elisa Capello, Andrea Bacchetta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

[img] Francesco Basile. Modeling and Design for the Attitude Control Phase of the LISA drag-free Mission. Rel. Carlo Novara, Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

[img] Niccolo' Carnevaletti. Robust attitude control and failure analysis for small satellites. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

[img] Mauro Mancini. Sliding Mode Techniques and Dynamic Obstacle Avoidance for Rendezvous Maneuver. Rel. Elisa Capello, Elisabetta Punta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

[img] Andrea Maganuco. Wing load reconstruction techniques and control algorithms for gust alleviation. Rel. Marco Gherlone, Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

16 Aprile 2019

[img] Filippo Caldera. Sliding Mode Attitude Control for Small Satellites with Manipulator. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Andrea Cacciolatto. Wind Farm Sliding Mode Control and Energy Optimization with Fatigue Constraints. Rel. Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki, Takayuki Wada. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

25 Ottobre 2019

[img] Davide Carminati. Design and Testing of Indoor UAS Control Techniques. Rel. Elisa Capello, Matteo Scanavino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

31 Marzo 2020

[img] Francesco Cipro. CubeSat attitude and position control systems based on LPV and sliding mode methods. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Matteo Facchino. MPC Design for CMG based testbed. Rel. Elisa Capello, Satoshi Satoh. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Leo Borrelli. Modeling and Design of a Robust Control system for an aerial manipulator. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

7 Aprile 2020

[img] Martina Ciavola. Analysis and comparison of SDA and MPC controllers in a four CMG system. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

[img] Miriam Sciotto. Caratterizzazione di sistemi attivi per l’alleviazione dei carichi da raffica e da manovra. Rel. Giorgio Guglieri, Elisa Capello, Ettore Baldassin, Sergio Ricci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

[img] Simone Malisani. Design of a Low Order Model for Flexible Aircraft. Rel. Giorgio Guglieri, Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

28 Luglio 2020

[img] Cosimo Cafforio. Analisi di sistemi propulsivi e di un algoritmi di guida per missioni di rimozione dei detriti spaziali. = Analysis of propulsion sytems and guidance algorithms for space debris removal. Rel. Elisa Capello, Andrea Ferrero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

[img] Guido Bedin. Design of Robust Control Techniques for a Small Satellite with Flexible Appendages. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

[img] Dario Ruggiero. Robust attitude control for NASA Astrobee robots operating in the ISS. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

[img] Francesca Forino. SPACE DRONES - Design and Control of UAVs for planetary exploration. Rel. Fabrizio Dabbene, Elisa Capello, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

13 Ottobre 2020

[img] Leonardo Capicchiano. Test Mass Release for LISA ESA mission: Control Design and MonteCarlo Analysis. Rel. Elisa Capello, Nicoletta Bloise, Sabrina Dionisio, Elisabetta Punta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

18 Dicembre 2020

Gianmarco Morelli. Precise Attitude Control Design of a Flexible Spacecraft in Mars Environment. Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

Luigi Sante. Software in the loop simulations and Code generation for Unmanned Aerial systems. Rel. Elisa Capello, Davide Carminati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020

13 Aprile 2021

[img] Luca Di Ianni. Control System Design with Reinforcement Learning Algorithm for a Space Manipulator. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Alessandro Mercurio. Design and Modeling of an Autonomous Parafoil for Rover Mars Landing. Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Simone Dascanio. Design of Guidance and Algorithms for Space Rendezvous Maneuvers. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Davide Neglia. Design of Observer-based Navigation Algorithms for a CubeSat Space Mission. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Antonio D'Ortona. Desing of Sliding Mode Techniques for a CMG-based Testbed Attitude Control System. Rel. Elisa Capello, Satoshi Satoh. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Pierangela Morga. Flexible Spacecraft Modelling and Control with a Robotic Manipulator. Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Davide De Mori. Flying Qualities of Multi-rotor UAVs: market analysis and parameter definition. Rel. Elisa Capello, Gianluca Ristorto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Enza Incoronata Trombetta. Identification Methods and Simulation Modeling of a small UGV for Indoor Applications. Rel. Elisa Capello, Davide Carminati, Iris David Du Mutel De Pierrepont F. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Giovanni Piccione. Modeling and Control of a Space Drone for Mars Exploration Mission. Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Gennaro Mangiacapra. Navigation and Control Algorithm Design on TSE(3) around Small Irregular Bodies. Rel. Elisa Capello, Morad Nazari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Davide Celestini. Navigation and Guidance Algorithms for In-Orbit servicing Rendezvous Mission. Rel. Elisa Capello, Massimiliano Saponara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

16 Aprile 2021

[img] Rodolfo Pietrasanta. Control of heterogeneous multi-agent systems and aerospace applications. Rel. Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Pasquale Centore. Design of a Robust Attitude Determination Control System for LICIACube mission. Rel. Elisa Capello, Alessandro Balossino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Francesco Melis. Hybrid Deep Reinforcement Learning-based Collision Avoidance Algorithm for a Ground Robot in Indoor Environments. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Giuliana Anselmo. Modeling and Consensus-based Control of Multi-Agent Systems. Rel. Elisa Capello, Juan-Antonio Escareno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

14 Luglio 2021

[img] Giorgio Baudino. Multirotor Design and Modeling for Indoor Applications. Rel. Elisa Capello, Davide Carminati, Iris David Du Mutel De Pierrepont F. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

13 Ottobre 2021

[img] Gabriel Jose' Gutierrez. Design of the ESA PROBA-3 Alternative SPS algorithm for formation flight applications. Rel. Elisa Capello, Maurizio Pancrazzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

10 Dicembre 2021

[img] Vittorio Pistone. Design of a robust nonlinear attitude estimation algorithm for Space Rider mission. Rel. Elisa Capello, Marco Giannini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

[img] Tommaso Zanatta. Design of a small quadrotor UAV and modeling of an MPC-based simulator. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021

17 Dicembre 2021

[img] Yuri Sala. Firmware Design and Implementation for a Quadrotor UAV. Rel. Elisa Capello, Davide Carminati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

[img] Giacomo Ichino. Performance Evaluation of a Vision Based Navigation Algorithm for CubeSat Docking Missions. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

6 Aprile 2022

[img] Alessandro Manganiello. Design of guidance algorithm for a space manipulator. Rel. Elisa Capello, Massimiliano Saponara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

13 Aprile 2022

[img] Marco Lecce. Convolutional Neural Network diseases detection of grapevines and UAV autonomous precision spray control. Rel. Elisa Capello, Nicoletta Bloise, Manuel Carreno Ruiz. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

22 Luglio 2022

[img] Michele Lucrezia. Application of Optimal Control Techniques to the Parafoil Flight of Space Rider. Rel. Elisa Capello, Francesco Cacciatore. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

[img] Gianluca Tagliani. Design and Validation of a Flexible Spacecraft Model for Attitude Control Applications. Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

[img] Federico Coccia. Design of Guidance Algorithms for Mars Landing Applications. Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

29 Luglio 2022

[img] Dario D'Angella. 3U Cubesat AODCS with Thruster Allocation. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Esmeraldi Xuna. Data-driven Model and Trajectory Tracking SMC for a UGV system. Rel. Elisa Capello, Iris David Du Mutel De Pierrepont F, Davide Carminati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022

5 Ottobre 2022

[img] Giovanni Stella. Nonlinear Estimation Algorithms for two CubeSat system. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

13 Dicembre 2022

[img] Cesare Mazza. Analisi delle caratteristiche aero-meccaniche di un aeromobile a pilotaggio remoto. Rel. Elisa Capello, Daniele Camatti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

[img] Cristiano Garino. Design of Identification and Compensation Methods for Space Rider GNC Algorithms. Rel. Elisa Capello, Marco Giannini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022

13 Aprile 2023

Gianni Pecora. Advanced Attitude Control System for Electrospray Thrusters. Rel. Elisa Capello, Giuseppe Di Pasquale, Manuel Sanjurjo Rivo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

Domenico Edoardo Sfasciamuro. Design and implementation of second-order sliding mode controllers for a CMG-based experimental setup. Rel. Elisa Capello, Satoshi Satoh. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

[img] Lorenzo Chmet. Development of a Multi-Purpose Helicopter flight simulator. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

[img] Mirko Giordano. Modeling and Control of Docking/Grasping system for a small spacecraft. Rel. Elisa Capello, Dario Ruggiero, Fabio Faliero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

[img] Davide Longo. Variable Swarm Strategy for small spacecraft. Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park, Dario Ruggiero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

21 Aprile 2023

[img] Luca Orsini. Super-Twisting Sliding Mode Control and Observation for a mobile ground robot. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

25 Luglio 2023

Gianmarco Di Falco. Mechanisms of a-priori collision prediction of spacecraft in a circular Low Earth Orbit. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

[img] Petre Ricioppo. Reinforcement Learning algorithm based on APF for Ground Robot Guidance. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

28 Luglio 2023

[img] Francesco Fracasso. Brain Emotional Sliding Mode Control for a Heterogeneous Multi-agent System. Rel. Elisa Capello, Jonatan Uziel Alvarez Munoz, Juan-Antonio Escareno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Corrado De Vita. Design of Thruster Control Allocation for a Cubesat. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

25 Ottobre 2023

Anna Militello. AOCS dimensioning of Tech for Space Care demonstration satellites. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

13 Dicembre 2023

[img] Alessandro Allegrini. Definition of optimal LEO constellations for telecom applications using Multiobjective Evolutionary Computation. Rel. Elisa Capello, Fabio Faliero, Daniele Filippetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

[img] Antonio Romano. Development of guidance algorithms for attitude maneuvers of small satellites. Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

[img] Pierantonio Bertuccio. Optimization-based trajectory planning with adaptive SMC for space applications. Rel. Elisa Capello, Jaemyung Ahn. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023

15 Dicembre 2023

[img] Lucrezia Marcovaldi. Development and Optimization of a Rendezvous Manoeuvre for Robotic Facility Testing & Validation. Rel. Elisa Capello, Jesús Fernando Ramírez Sánchez, Francesco Cacciatore. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

10 Aprile 2024

[img] Simone Sarzotti. Adaptive SMC of a Space Vehicle with a Robotic Manipulator for Proximity Operations. Rel. Elisa Capello, Morad Nazari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Jean-Luc Sarvadon. Design and Testing of Guidance Strategies for In-Orbit Servicing and Small Proximity Operations. Rel. Elisa Capello, Andrea Bernasconi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Elena Dilorenzo. Design of a Multiple-IMU Navigation System and preliminary study of Machine Learning applications. Rel. Elisa Capello, Martina Membola, Enza Incoronata Trombetta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Leonardo Lucetti. Design of a Satellite Simulator for Close Range Rendezvous and Docking Using Innovative APF Guidance. Rel. Elisa Capello, Andrea Bernasconi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Stefano Cecchi. Modeling of a machine learning-based virtual copilot for helicopters. Rel. Elisa Capello, Gianluca Parnisari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Francesco Pasciuti. Online Optimal Midcourse Guidance Using Sequential Convex Programming. Rel. Elisa Capello, Fabio Faliero, Livio Bonifacio Rossi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

Riccardo Gatti. Optimization of Electrospray Thruster Configuration and Control Allocation for Spacecraft Attitude Control. Rel. Elisa Capello, Giuseppe Di Pasquale, Manuel Sanjurjo Rivo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

Federico Avalle. Optimization of attitude control with RACS using Model Predictive Control algorithm: A Comparative Analysis of MPC and QFR. Rel. Elisa Capello, Fabio Faliero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

Camilla Bandinelli. Stochastic Wind Gust Model for Aerobot in Venus Atmosphere. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

25 Luglio 2024

Rosario Basile. Analysis of Flexibility Effects on Small Spacecrafts Attitude Dynamics. Rel. Elisa Capello, Marco Gherlone, Manuel Pecorilla, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Luca Laguardia. Design of an optimization algorithm for in-orbit inspection relative trajectories. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

26 Luglio 2024

Fabio Marcuzzi. UWB and GNSS Hybrid and Cooperative Localization enabling UAV Bridge Inspection. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

28 Ottobre 2024

[img] Marco Del Sordo. Analysis and Implementation of an Earth Observation mission using a Novel Space Mobility Software. Rel. Elisa Capello, Gianni Pecora. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Marta Puppi. Boundary layer first order sliding mode for attitude control of a CMG-based spacecraft. Rel. Elisa Capello, Satoshi Satoh, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Federico Romano. Comparison and Numerical Evaluation of Navigation Algorithms for Spacecraft Proximity Operations. Rel. Elisa Capello, Dario Ruggiero, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Danilo Di Giorgi. Design of Attitude Control System for satellites with flexible appendages. Rel. Elisa Capello, Marco Gherlone, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Nicole Degani. Guidance Strategy for Proximity Operations for non-cooperative Targets. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

[img] Gianmarco Giannini. Optimal Trajectory Generation for Multiple Aircraft in Formation Flight. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

31 Ottobre 2024

[img] Daniele Russo. Continuous Time Observers and Consensus Control for Heterogeneous Multi-Agent Space Structures. Rel. Elisa Capello, Fausto Francesco Lizzio, Yasumasa Fujisaki. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alessandro Merlino. DEVELOPMENT OF AN AUTOPILOT SYSTEM FOR FLIGHT SIMULATION IN A PREPAR3D SIMULATION ENVIRONMENT. Rel. Elisa Capello, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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