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Federico Giuffrida Trampetta.
Model Predictive Control techniques for fixed-wing UAV maneuvers.
Rel. Elisa Capello, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018
Maria Florencia Lema Esposto.
Dynamics modeling and control design for a winged eVTOL aircraft.
Rel. Elisa Capello, Philippe Pastor. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
Pietro Chevallard.
Mission Design and Modeling of Space Manipulators for In-Orbit Servicing Missions.
Rel. Elisa Capello, Andrea Bacchetta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
Francesco Basile.
Modeling and Design for the Attitude Control Phase of the LISA drag-free Mission.
Rel. Carlo Novara, Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
Niccolo' Carnevaletti.
Robust attitude control and failure analysis for small satellites.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
Mauro Mancini.
Sliding Mode Techniques and Dynamic Obstacle Avoidance for Rendezvous Maneuver.
Rel. Elisa Capello, Elisabetta Punta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
Andrea Maganuco.
Wing load reconstruction techniques and control algorithms for gust alleviation.
Rel. Marco Gherlone, Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
Filippo Caldera.
Sliding Mode Attitude Control for Small Satellites with Manipulator.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Andrea Cacciolatto.
Wind Farm Sliding Mode Control and Energy Optimization with Fatigue Constraints.
Rel. Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki, Takayuki Wada. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Davide Carminati.
Design and Testing of Indoor UAS Control Techniques.
Rel. Elisa Capello, Matteo Scanavino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Francesco Cipro.
CubeSat attitude and position control systems based on LPV and sliding mode methods.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Matteo Facchino.
MPC Design for CMG based testbed.
Rel. Elisa Capello, Satoshi Satoh. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Leo Borrelli.
Modeling and Design of a Robust Control system for an aerial manipulator.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Martina Ciavola.
Analysis and comparison of SDA and MPC controllers in a four CMG system.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
Miriam Sciotto.
Caratterizzazione di sistemi attivi per l’alleviazione dei carichi da raffica e da manovra.
Rel. Giorgio Guglieri, Elisa Capello, Ettore Baldassin, Sergio Ricci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
Simone Malisani.
Design of a Low Order Model for Flexible Aircraft.
Rel. Giorgio Guglieri, Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
Cosimo Cafforio.
Analisi di sistemi propulsivi e di un algoritmi di guida per missioni di rimozione dei detriti spaziali. = Analysis of propulsion sytems and guidance algorithms for space debris removal.
Rel. Elisa Capello, Andrea Ferrero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
Guido Bedin.
Design of Robust Control Techniques for a Small Satellite with Flexible Appendages.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
Dario Ruggiero.
Robust attitude control for NASA Astrobee robots operating in the ISS.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
Francesca Forino.
SPACE DRONES - Design and Control of UAVs for planetary exploration.
Rel. Fabrizio Dabbene, Elisa Capello, Martina Mammarella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
Leonardo Capicchiano.
Test Mass Release for LISA ESA mission: Control Design and MonteCarlo Analysis.
Rel. Elisa Capello, Nicoletta Bloise, Sabrina Dionisio, Elisabetta Punta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
Gianmarco Morelli.
Precise Attitude Control Design of a Flexible Spacecraft in Mars Environment.
Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
Luigi Sante.
Software in the loop simulations and Code generation for Unmanned Aerial systems.
Rel. Elisa Capello, Davide Carminati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
Luca Di Ianni.
Control System Design with Reinforcement Learning Algorithm for a Space Manipulator.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Alessandro Mercurio.
Design and Modeling of an Autonomous Parafoil for Rover Mars Landing.
Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Simone Dascanio.
Design of Guidance and Algorithms for Space Rendezvous Maneuvers.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Davide Neglia.
Design of Observer-based Navigation Algorithms for a CubeSat Space Mission.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Antonio D'Ortona.
Desing of Sliding Mode Techniques for a CMG-based Testbed Attitude Control System.
Rel. Elisa Capello, Satoshi Satoh. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Pierangela Morga.
Flexible Spacecraft Modelling and Control with a Robotic Manipulator.
Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Davide De Mori.
Flying Qualities of Multi-rotor UAVs: market analysis and parameter definition.
Rel. Elisa Capello, Gianluca Ristorto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Enza Incoronata Trombetta.
Identification Methods and Simulation Modeling of a small UGV for Indoor Applications.
Rel. Elisa Capello, Davide Carminati, Iris David Du Mutel De Pierrepont F. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Giovanni Piccione.
Modeling and Control of a Space Drone for Mars Exploration Mission.
Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Gennaro Mangiacapra.
Navigation and Control Algorithm Design on TSE(3) around Small Irregular Bodies.
Rel. Elisa Capello, Morad Nazari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Davide Celestini.
Navigation and Guidance Algorithms for In-Orbit servicing Rendezvous Mission.
Rel. Elisa Capello, Massimiliano Saponara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Rodolfo Pietrasanta.
Control of heterogeneous multi-agent systems and aerospace applications.
Rel. Elisa Capello, Yasumasa Fujisaki. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Pasquale Centore.
Design of a Robust Attitude Determination Control System for LICIACube mission.
Rel. Elisa Capello, Alessandro Balossino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Francesco Melis.
Hybrid Deep Reinforcement Learning-based Collision Avoidance Algorithm for a Ground Robot in Indoor Environments.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giuliana Anselmo.
Modeling and Consensus-based Control of Multi-Agent Systems.
Rel. Elisa Capello, Juan-Antonio Escareno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Giorgio Baudino.
Multirotor Design and Modeling for Indoor Applications.
Rel. Elisa Capello, Davide Carminati, Iris David Du Mutel De Pierrepont F. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Gabriel Jose' Gutierrez.
Design of the ESA PROBA-3 Alternative SPS algorithm for formation flight applications.
Rel. Elisa Capello, Maurizio Pancrazzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Vittorio Pistone.
Design of a robust nonlinear attitude estimation algorithm for Space Rider mission.
Rel. Elisa Capello, Marco Giannini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Tommaso Zanatta.
Design of a small quadrotor UAV and modeling of an MPC-based simulator.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2021
Yuri Sala.
Firmware Design and Implementation for a Quadrotor UAV.
Rel. Elisa Capello, Davide Carminati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Giacomo Ichino.
Performance Evaluation of a Vision Based Navigation Algorithm for CubeSat Docking Missions.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Alessandro Manganiello.
Design of guidance algorithm for a space manipulator.
Rel. Elisa Capello, Massimiliano Saponara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022
Marco Lecce.
Convolutional Neural Network diseases detection of grapevines and UAV autonomous precision spray control.
Rel. Elisa Capello, Nicoletta Bloise, Manuel Carreno Ruiz. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Michele Lucrezia.
Application of Optimal Control Techniques to the Parafoil Flight of Space Rider.
Rel. Elisa Capello, Francesco Cacciatore. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022
Gianluca Tagliani.
Design and Validation of a Flexible Spacecraft Model for Attitude Control Applications.
Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022
Federico Coccia.
Design of Guidance Algorithms for Mars Landing Applications.
Rel. Elisa Capello, Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022
Dario D'Angella.
3U Cubesat AODCS with Thruster Allocation.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Esmeraldi Xuna.
Data-driven Model and Trajectory Tracking SMC for a UGV system.
Rel. Elisa Capello, Iris David Du Mutel De Pierrepont F, Davide Carminati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022
Giovanni Stella.
Nonlinear Estimation Algorithms for two CubeSat system.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022
Cesare Mazza.
Analisi delle caratteristiche aero-meccaniche di un aeromobile a pilotaggio remoto.
Rel. Elisa Capello, Daniele Camatti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022
![[img]](/style/images/fileicons/application_pdf.png)
Cristiano Garino.
Design of Identification and Compensation Methods for Space Rider GNC Algorithms.
Rel. Elisa Capello, Marco Giannini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2022
Gianni Pecora.
Advanced Attitude Control System for Electrospray Thrusters.
Rel. Elisa Capello, Giuseppe Di Pasquale, Manuel Sanjurjo Rivo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023
Domenico Edoardo Sfasciamuro.
Design and implementation of second-order sliding mode controllers for a CMG-based experimental setup.
Rel. Elisa Capello, Satoshi Satoh. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023
Lorenzo Chmet.
Development of a Multi-Purpose Helicopter flight simulator.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023
Mirko Giordano.
Modeling and Control of Docking/Grasping system for a small spacecraft.
Rel. Elisa Capello, Dario Ruggiero, Fabio Faliero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023
Davide Longo.
Variable Swarm Strategy for small spacecraft.
Rel. Elisa Capello, Hyeongjun Park, Dario Ruggiero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023
Luca Orsini.
Super-Twisting Sliding Mode Control and Observation for a mobile ground robot.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023
Gianmarco Di Falco.
Mechanisms of a-priori collision prediction of spacecraft in a circular Low Earth Orbit.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023
Petre Ricioppo.
Reinforcement Learning algorithm based on APF for Ground Robot Guidance.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023
Francesco Fracasso.
Brain Emotional Sliding Mode Control for a Heterogeneous Multi-agent System.
Rel. Elisa Capello, Jonatan Uziel Alvarez Munoz, Juan-Antonio Escareno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Corrado De Vita.
Design of Thruster Control Allocation for a Cubesat.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Anna Militello.
AOCS dimensioning of Tech for Space Care demonstration satellites.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023
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