List of theses with "Sorniotti, Aldo as relator"

6 April 2018

Raffaele Di Palo. Gearshift Strategies for a Through The Road Parallel Hybrid Electric Vehicle. Rel. Alessandro Vigliani, Aldo Sorniotti, Enrico Galvagno, Fabio Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

25 July 2018

Marco Ricco. FRONT-TO-TOTAL ANTI-ROLL MOMENT DISTRIBUTION CONTROL TO ENHANCE VEHICLE CORNERING RESPONSE. Rel. Mauro Velardocchia, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018

10 April 2019

Francesco Soldano. Simulation and control of a through-the-road-parallel hybrid electric vehicle. Rel. Alessandro Vigliani, Enrico Galvagno, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

17 December 2019

Alessandro Percolla. Frequency domain models for active suspension controller design. Rel. Alessandro Vigliani, Aldo Sorniotti, Enrico Galvagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2019

15 October 2020

Gaetano Tavolo. On the effect of prediction model complexity on the performance of a nonlinear model predictive controller for the energy management of a parallel hybrid electric vehicle. Rel. Mauro Velardocchia, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

23 October 2020

Simone Martini. Application of Enhanced Model Reference Adaptive Control (EMRAC) algorithms to the tracking problem of Space Robotic Manipulators. Rel. Massimo Violante, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

18 December 2020

Pietro Stano. On the effect of prediction model complexity on the performance of a non linear model predictive controller for the energy management of a parallel hybrid electric vehicle. Rel. Mauro Velardocchia, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

29 July 2022

Chen Chen. Novel Model Reference Adaptive Control Strategies for Direct Yaw Moment Control Applications. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

28 October 2022

Mattia Miscali. Modelling and trajectory tracking of a quadrotor using MATLAB Simulink, Simscape and ROS-Gazebo. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Silvio Santoro. On-board electric powertrain control for the compensation of the longitudinal acceleration oscillations caused by road irregularities. Rel. Alessandro Vigliani, Antonio Tota, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022