Elenco delle tesi il cui relatore è "Novara, Carlo"

28 Marzo 2018

Hamidreza Saeidi Marzangoo. Accurate GPS Positioning For Autonomous Vehicles. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2018

20 Aprile 2018

Domenico Laviola. Guidance optimization for UAVs. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

Alessandro Possetti. Virtual sensor design for payload estimation in excavators. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

14 Dicembre 2018

Domenico Ippolito. Control of a Dual Dry Clutch Transmission System: comparison of different techniques. Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

27 Marzo 2019

Francesco Basile. Modeling and Design for the Attitude Control Phase of the LISA drag-free Mission. Rel. Carlo Novara, Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019

4 Aprile 2019

Federica Bonanno. Autonomous driving: Model Predictive Control for overtaking manoeuvres. Rel. Carlo Novara, Francesco Polia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019

Oussama Erraji. Model Predictive Control System Design of a passenger car for Valet Parking Scenario. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019

16 Aprile 2019

Cristiana Perlongo. ARTIFICIAL INTELLIGENCE ON BOARD: ELECTRIC VEHICLE AUTONOMOUS DRIVING. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Omid Toutian Esfahani. Feature extraction using satellite images. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Fabio Faliero. NMPC Design For Autonomous Driving Applications. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

18 Luglio 2019

Yue Dang. Identification of a servo-motor model from experimental data. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019

26 Luglio 2019

Danilo Voria. Dry Dual Clutch Transmission Systems: a Model Predictive Approach to Clutch Slipping Control = Dry Dual Clutch Transmisson system: clutch slipping control using Model Predictive approach. Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Jose Maria Pardo Alvarez. Embedded Model Control for Networked Control Systems. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Gabriele Vespa. Euclid High Antenna Control Logic: flight code verification and validation. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Mattia Boggio. Spacecraft Autonomous Guidance and Control. Rel. Carlo Novara, Luca Massotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

25 Ottobre 2019

Alessio De Sangro. Virtual Sensors for Human Safety Monitoring in Factory 4.0 Applications. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

3 Dicembre 2019

Waiyuntian Lou. Design and implementation of a trajectory planning algorithm using Dynamic Programming method on a Hybrid Electric Vehicle. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019

18 Dicembre 2019

Marco Colabella. Identification and Predictive Analysis of Storage Systems. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

21 Luglio 2020

Roberto Touri. Cyclist Behaviour Prediction for Tactical Decision Making in Autonomous Driving. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020

28 Luglio 2020

Agata Zocco. Drag Free Control Design for a space-based Gravitational Wave Observatory = Drag Free Control Design for a space-based Gravitational Wave Observatory. Rel. Carlo Novara, Simone Vidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Stefano Oliva. Initial analysis of the reaction wheels disturbances impact on the attitude control system of a small satellite. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Ilaria Girone. "LQI control of dual-clutch transmission systems in hybrid vehicles with P2 architecture". Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Ivan Domenico Barbieri. POSE ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON CONIC. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Luca Nanu. Title: Asynchronous Embedded Model Control for Robotic Applications. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

23 Ottobre 2020

Davide Lava. Development of battery diagnostic for commercial vehicles using onboard battery sensor. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

18 Dicembre 2020

Alessandro Donati. Output regulation and adaptive control of uncertain linear systems: an overview and an adaptive passification approach. Rel. Carlo Novara, Lorenzo Marconi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

15 Aprile 2021

Diego Ferraz Nazare. DEVELOPMENT AND MANUFACTURE OF A DELIVERING UAV. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2021

16 Aprile 2021

Marcello Babbi. Data-Driven Approach for Diesel Engine Soot Emissions Modelling. Rel. Carlo Novara, Ilario Gerlero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Simone Russo. Development of attitude and trajectory control strategies for small satellites involved in rendez-vous and docking operations. Rel. Sabrina Corpino, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marco Scaffidi Lallaro. Guidance and Control in Space Debris Removal Missions via Adaptive Nonlinear Model Predictive Control. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Claudio Di Vita. Model identification and NMPC design for HVAC systems. Rel. Carlo Novara, Ilario Gerlero, Stefano Mosca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Patrizia Cotugno. NMPC Orbit and Formation Control for the Next Generation Gravity Mission. Rel. Carlo Novara, Sabrina Dionisio, Carlos Norberto Perez Montenegro, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Fabio Nicotra. Spacecraft modelling and control for on-orbit servicing missions. Rel. Carlo Novara, Massimiliano Saponara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

27 Luglio 2021

Emanuele Manciuria. Asynchronous Embedded Model Control for Networked Control Systems. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

Christian Borgia. Development of a simulation environment for AI algorithms applied to space missions. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

26 Ottobre 2021

Domenico Carlucci. Battery state of health and state of charge estimation: comparison between classical and machine learning techniques. Rel. Carlo Novara, Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

Mario Virdis. A Meteoroid Impact Recovery Control System for the LISA Gravitational Wave Observatory. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

17 Dicembre 2021

Raffaele Valentini. Controlling car braking by means of electromechanical actuation on the pedal. Rel. Carlo Novara, Claudio Russo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marco Russo. Data-driven design of robust observers for nonlinear systems and application to satellite attitude control. Rel. Carlo Novara, Mario Milanese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

Francesco Grillo. Model based and AI range estimation for small EV vehicles. Rel. Carlo Novara, Claudio Russo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Federica Mincuzzi. A full degree-of-freedom Model Predictive Control approach to RendezVous and Docking missions of small satellites. Rel. Sabrina Corpino, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

29 Luglio 2022

Angelo Pettinelli. Modeling and Control of Remotely Operated Underwater Vehicles. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022

18 Ottobre 2022

Minning Sun. Study of estimation of battery state of charge (SoC) and state of health (SoH) using neural network techniques. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022

28 Ottobre 2022

Salvatore Di Fatta. A Pontryagin-based NMPC approach for a LEO to GEO transfer space mission. Rel. Carlo Novara, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

2 Dicembre 2022

Michel Jreige. Autonomous Parking Maneuvers via Non-Linear Model Predictive Control. Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022

20 Dicembre 2022

Gianluca Dotta. Characterization, control and testing of an E/H actuator for the development of an autonomous braking system. Rel. Carlo Novara, Davide Aldo Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Calogero Maiuri. Reinforcement Learning for MDP-based autonomous driving support system. Rel. Carlo Novara, Milad Karimshoushtari, Fabio Tango. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

21 Aprile 2023

Francesco Natale. Direct Virtual Sensor design for radar localization systems. Rel. Carlo Novara, Mario Milanese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

28 Luglio 2023

Marco Barbon. Design an optimal trajectory planner for pinpoint landing. Rel. Carlo Novara, Paolo Martella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Andrea Albasini. A NMPC-based spacecraft rendezvous maneuver with moving obstacles and variable prediction horizon. Rel. Carlo Novara, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Michele Gasparri. Non-linear Model Predictive Controller for the autonomous descent and landing of a parafoil system in multi-planetary applications. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

27 Ottobre 2023

Gabriel Lopes Rodrigues. Development of a dispatching system for thrusters and magnetic torquers in space missions. Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

Francesco Alfino. A Pontryagin-based Nonlinear Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous in Lunar Orbit with Obstacle Avoidance. Rel. Michele Pagone, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

27 Marzo 2024

Mohammed Khairi Mohammed Khairi. Eco-Approach & Departure (EAD) Application in Real-World Urban Traffic. Rel. Carlo Novara, Angelo Bonfitto, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2024

11 Aprile 2024

Mert Batmaz. Development of Complex Scenarios and Control Algorithms for Autonomous Driving Functions (ADFs) in a Driving Simulator. Rel. Carlo Novara, Fabio Tango, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Alberto Foti. Precise landing landmark-based navigation using a Landing Vision System supported by Radar and IMU = Precise landing landmark-based navigation using a Landing Vision System supported by Radar and IMU. Rel. Carlo Novara, Paolo Martella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

22 Ottobre 2024

Gabriel Jenner De Faria Orsi. Electric Vehicles Powertrain Control and Optimization. Rel. Carlo Novara, Angelo Bonfitto, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2024

31 Ottobre 2024

Luca Rosmarino. HPC Energy Consumption Optimization. Rel. Carlo Novara, Mario Bonansone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024