28 Marzo 2018

• Hamidreza Saeidi Marzangoo. Accurate GPS Positioning For Autonomous Vehicles. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2018
  

  

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20 Aprile 2018

• Domenico Laviola. Guidance optimization for UAVs. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
  

  

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• Alessandro Possetti. Virtual sensor design for payload estimation in excavators. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
  

  

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14 Dicembre 2018

• Domenico Ippolito. Control of a Dual Dry Clutch Transmission System: comparison of different techniques. Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
  

  

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27 Marzo 2019

• Francesco Basile. Modeling and Design for the Attitude Control Phase of the LISA drag-free Mission. Rel. Carlo Novara, Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
  

  

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4 Aprile 2019

• Federica Bonanno. Autonomous driving: Model Predictive Control for overtaking manoeuvres. Rel. Carlo Novara, Francesco Polia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019
  

  

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• Oussama Erraji. Model Predictive Control System Design of a passenger car for Valet Parking Scenario. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019
  

  

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16 Aprile 2019

• Cristiana Perlongo. ARTIFICIAL INTELLIGENCE ON BOARD: ELECTRIC VEHICLE AUTONOMOUS DRIVING. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
  

  

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• Omid Toutian Esfahani. Feature extraction using satellite images. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
  

  

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• Fabio Faliero. NMPC Design For Autonomous Driving Applications. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
  

  

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18 Luglio 2019

• Yue Dang. Identification of a servo-motor model from experimental data. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019
  

  

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26 Luglio 2019

• Danilo Voria. Dry Dual Clutch Transmission Systems: a Model Predictive Approach to Clutch Slipping Control = Dry Dual Clutch Transmisson system: clutch slipping control using Model Predictive approach. Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
  

  

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• Jose Maria Pardo Alvarez. Embedded Model Control for Networked Control Systems. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
  

  

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• Gabriele Vespa. Euclid High Antenna Control Logic: flight code verification and validation. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
  

  

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• Mattia Boggio. Spacecraft Autonomous Guidance and Control. Rel. Carlo Novara, Luca Massotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
  

  

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25 Ottobre 2019

• Alessio De Sangro. Virtual Sensors for Human Safety Monitoring in Factory 4.0 Applications. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
  

  

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3 Dicembre 2019

• Waiyuntian Lou. Design and implementation of a trajectory planning algorithm using Dynamic Programming method on a Hybrid Electric Vehicle. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019
  

  

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18 Dicembre 2019

• Marco Colabella. Identification and Predictive Analysis of Storage Systems. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

21 Luglio 2020

• Roberto Touri. Cyclist Behaviour Prediction for Tactical Decision Making in Autonomous Driving. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020

28 Luglio 2020

• Agata Zocco. Drag Free Control Design for a space-based Gravitational Wave Observatory = Drag Free Control Design for a space-based Gravitational Wave Observatory. Rel. Carlo Novara, Simone Vidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
  

  

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• Stefano Oliva. Initial analysis of the reaction wheels disturbances impact on the attitude control system of a small satellite. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
  

  

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• Ilaria Girone. "LQI control of dual-clutch transmission systems in hybrid vehicles with P2 architecture". Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
  

  

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• Ivan Domenico Barbieri. POSE ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON CONIC. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
  

  

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• Luca Nanu. Title: Asynchronous Embedded Model Control for Robotic Applications. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
  

  

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23 Ottobre 2020

• Davide Lava. Development of battery diagnostic for commercial vehicles using onboard battery sensor. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
  

  

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18 Dicembre 2020

• Alessandro Donati. Output regulation and adaptive control of uncertain linear systems: an overview and an adaptive passification approach. Rel. Carlo Novara, Lorenzo Marconi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
  

  

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15 Aprile 2021

• Diego Ferraz Nazare. DEVELOPMENT AND MANUFACTURE OF A DELIVERING UAV. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2021
  

  

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16 Aprile 2021

• Marcello Babbi. Data-Driven Approach for Diesel Engine Soot Emissions Modelling. Rel. Carlo Novara, Ilario Gerlero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
• Simone Russo. Development of attitude and trajectory control strategies for small satellites involved in rendez-vous and docking operations. Rel. Sabrina Corpino, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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• Marco Scaffidi Lallaro. Guidance and Control in Space Debris Removal Missions via Adaptive Nonlinear Model Predictive Control. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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• Claudio Di Vita. Model identification and NMPC design for HVAC systems. Rel. Carlo Novara, Ilario Gerlero, Stefano Mosca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
• Patrizia Cotugno. NMPC Orbit and Formation Control for the Next Generation Gravity Mission. Rel. Carlo Novara, Sabrina Dionisio, Carlos Norberto Perez Montenegro, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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• Fabio Nicotra. Spacecraft modelling and control for on-orbit servicing missions. Rel. Carlo Novara, Massimiliano Saponara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

27 Luglio 2021

• Emanuele Manciuria. Asynchronous Embedded Model Control for Networked Control Systems. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
  

  

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• Christian Borgia. Development of a simulation environment for AI algorithms applied to space missions. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

26 Ottobre 2021

• Domenico Carlucci. Battery state of health and state of charge estimation: comparison between classical and machine learning techniques. Rel. Carlo Novara, Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
  

  

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• Mario Virdis. A Meteoroid Impact Recovery Control System for the LISA Gravitational Wave Observatory. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
  

  

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17 Dicembre 2021

• Raffaele Valentini. Controlling car braking by means of electromechanical actuation on the pedal. Rel. Carlo Novara, Claudio Russo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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• Marco Russo. Data-driven design of robust observers for nonlinear systems and application to satellite attitude control. Rel. Carlo Novara, Mario Milanese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
  

  

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• Francesco Grillo. Model based and AI range estimation for small EV vehicles. Rel. Carlo Novara, Claudio Russo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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• Federica Mincuzzi. A full degree-of-freedom Model Predictive Control approach to RendezVous and Docking missions of small satellites. Rel. Sabrina Corpino, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
  

  

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29 Luglio 2022

• Angelo Pettinelli. Modeling and Control of Remotely Operated Underwater Vehicles. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022
  

  

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18 Ottobre 2022

• Minning Sun. Study of estimation of battery state of charge (SoC) and state of health (SoH) using neural network techniques. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022
  

  

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28 Ottobre 2022

• Salvatore Di Fatta. A Pontryagin-based NMPC approach for a LEO to GEO transfer space mission. Rel. Carlo Novara, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
  

  

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2 Dicembre 2022

• Michel Jreige. Autonomous Parking Maneuvers via Non-Linear Model Predictive Control. Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022
  

  

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20 Dicembre 2022

• Gianluca Dotta. Characterization, control and testing of an E/H actuator for the development of an autonomous braking system. Rel. Carlo Novara, Davide Aldo Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
  

  

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• Calogero Maiuri. Reinforcement Learning for MDP-based autonomous driving support system. Rel. Carlo Novara, Milad Karimshoushtari, Fabio Tango. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
  

  

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21 Aprile 2023

• Francesco Natale. Direct Virtual Sensor design for radar localization systems. Rel. Carlo Novara, Mario Milanese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
  

  

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28 Luglio 2023

• Marco Barbon. Design an optimal trajectory planner for pinpoint landing. Rel. Carlo Novara, Paolo Martella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
  

  

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• Andrea Albasini. A NMPC-based spacecraft rendezvous maneuver with moving obstacles and variable prediction horizon. Rel. Carlo Novara, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
  

  

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• Michele Gasparri. Non-linear Model Predictive Controller for the autonomous descent and landing of a parafoil system in multi-planetary applications. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
  

  

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27 Ottobre 2023

• Gabriel Lopes Rodrigues. Development of a dispatching system for thrusters and magnetic torquers in space missions. Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023
  
• Francesco Alfino. A Pontryagin-based Nonlinear Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous in Lunar Orbit with Obstacle Avoidance. Rel. Michele Pagone, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

27 Marzo 2024

• Mohammed Khairi Mohammed Khairi. Eco-Approach & Departure (EAD) Application in Real-World Urban Traffic. Rel. Carlo Novara, Angelo Bonfitto, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2024
  

  

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11 Aprile 2024

• Mert Batmaz. Development of Complex Scenarios and Control Algorithms for Autonomous Driving Functions (ADFs) in a Driving Simulator. Rel. Carlo Novara, Fabio Tango, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
  

  

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• Alberto Foti. Precise landing landmark-based navigation using a Landing Vision System supported by Radar and IMU = Precise landing landmark-based navigation using a Landing Vision System supported by Radar and IMU. Rel. Carlo Novara, Paolo Martella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024
  

  

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22 Ottobre 2024

• Gabriel Jenner De Faria Orsi. Electric Vehicles Powertrain Control and Optimization. Rel. Carlo Novara, Angelo Bonfitto, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2024
  

  

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31 Ottobre 2024

• Luca Rosmarino. HPC Energy Consumption Optimization. Rel. Carlo Novara, Mario Bonansone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
  

  

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13 Dicembre 2024

• David Costa. Automated driving in low complexity scenarios through adaptive potential fields and model predictive control. Rel. Massimo Canale, Carlo Novara, Pandeli Borodani, Francesco Cerrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
• Stefano Catozzi. Design of a NMPC System for Automated Driving and Integration into the CARLA Simulation Environment. Rel. Carlo Novara, Fabio Tango, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
  

  

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1 Aprile 2025

• Amir Aryan Rezaie. Development of complex Scenarios and control algorithms for Autonomous Driving Functions (ADFs) in a driving simulator. Rel. Carlo Novara, Fabio Tango, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2025
  

  

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11 Aprile 2025

• Danilo Guglielmi. Design, optimization and testing of Sliding Mode Controllers for an autonomous lunar nano-drone. Rel. Carlo Novara, Stefano Moro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025
• Paolo Ammaturo. Energy-Efficient Adaptive Cruise Control: An Economic MPC Framework Based on Constant Time Gap. Rel. Michele Pagone, Lorenzo Calogero, Carlo Novara, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
  

  

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• Vinicius Marchioli. Scheduling of Agile Earth Observation Constellation using Quantum Annealing. Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio, Luca Massotti, Deborah Volpe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
  

  

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• Michele Gagliardi. Space Debris Removal Optimization Using Quantum Annealing. Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio, Deborah Volpe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025
  

  

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21 Luglio 2025

• Alfonso Maria Dipalo. Development of a NMPC System for Autonomous Vehicles: Integration into the CARLA Simulation Environment and Validation in Complex Scenarios. Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio, Fabio Tango. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2025
  

  

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25 Luglio 2025

• Gabriele Martina. Adaptive Mission Optimization for Electric Vehicles Data-Driven Algorithms for Real-Time Monitoring, Driver Eco-Coaching and Cloud-Edge Integration. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025
• Edoardo Bioo'. Linear and Nonlinear Model Predictive Control applied to a lunar drone. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
• Luca Di Costa. Vehicle Pose Estimation Based on Computer Vision. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro, Juan Gabriel Pieschacon Vargas. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

12 Dicembre 2025

• Lucio Bellitto. Analysis and Modeling of a Heating, Ventilation and Air Conditioning (HVAC) system using Machine Learning. Rel. Eliana Pastor, Carlo Novara, David Costa, Alberto Farina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025