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Hamidreza Saeidi Marzangoo. Accurate GPS Positioning For Autonomous Vehicles. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2018
Domenico Laviola. Guidance optimization for UAVs. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Alessandro Possetti. Virtual sensor design for payload estimation in excavators. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Domenico Ippolito. Control of a Dual Dry Clutch Transmission System: comparison of different techniques. Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018
Francesco Basile. Modeling and Design for the Attitude Control Phase of the LISA drag-free Mission. Rel. Carlo Novara, Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
Federica Bonanno. Autonomous driving: Model Predictive Control for overtaking manoeuvres. Rel. Carlo Novara, Francesco Polia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019
Oussama Erraji. Model Predictive Control System Design of a passenger car for Valet Parking Scenario. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019
Cristiana Perlongo. ARTIFICIAL INTELLIGENCE ON BOARD: ELECTRIC VEHICLE AUTONOMOUS DRIVING. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Omid Toutian Esfahani. Feature extraction using satellite images. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Fabio Faliero. NMPC Design For Autonomous Driving Applications. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Yue Dang. Identification of a servo-motor model from experimental data. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019
Danilo Voria. Dry Dual Clutch Transmission Systems: a Model Predictive Approach to Clutch Slipping Control = Dry Dual Clutch Transmisson system: clutch slipping control using Model Predictive approach. Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Jose Maria Pardo Alvarez. Embedded Model Control for Networked Control Systems. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Gabriele Vespa. Euclid High Antenna Control Logic: flight code verification and validation. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Mattia Boggio. Spacecraft Autonomous Guidance and Control. Rel. Carlo Novara, Luca Massotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Alessio De Sangro. Virtual Sensors for Human Safety Monitoring in Factory 4.0 Applications. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Waiyuntian Lou. Design and implementation of a trajectory planning algorithm using Dynamic Programming method on a Hybrid Electric Vehicle. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2019
Marco Colabella. Identification and Predictive Analysis of Storage Systems. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Roberto Touri. Cyclist Behaviour Prediction for Tactical Decision Making in Autonomous Driving. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020
Agata Zocco. Drag Free Control Design for a space-based Gravitational Wave Observatory = Drag Free Control Design for a space-based Gravitational Wave Observatory. Rel. Carlo Novara, Simone Vidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Stefano Oliva. Initial analysis of the reaction wheels disturbances impact on the attitude control system of a small satellite. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Ilaria Girone. "LQI control of dual-clutch transmission systems in hybrid vehicles with P2 architecture". Rel. Carlo Novara, Emanuel Corigliano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Ivan Domenico Barbieri. POSE ESTIMATION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES BASED ON CONIC. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Luca Nanu. Title: Asynchronous Embedded Model Control for Robotic Applications. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Davide Lava. Development of battery diagnostic for commercial vehicles using onboard battery sensor. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Alessandro Donati. Output regulation and adaptive control of uncertain linear systems: an overview and an adaptive passification approach. Rel. Carlo Novara, Lorenzo Marconi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Diego Ferraz Nazare. DEVELOPMENT AND MANUFACTURE OF A DELIVERING UAV. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2021
Marcello Babbi. Data-Driven Approach for Diesel Engine Soot Emissions Modelling. Rel. Carlo Novara, Ilario Gerlero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Simone Russo. Development of attitude and trajectory control strategies for small satellites involved in rendez-vous and docking operations. Rel. Sabrina Corpino, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Scaffidi Lallaro. Guidance and Control in Space Debris Removal Missions via Adaptive Nonlinear Model Predictive Control. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Claudio Di Vita. Model identification and NMPC design for HVAC systems. Rel. Carlo Novara, Ilario Gerlero, Stefano Mosca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Patrizia Cotugno. NMPC Orbit and Formation Control for the Next Generation Gravity Mission. Rel. Carlo Novara, Sabrina Dionisio, Carlos Norberto Perez Montenegro, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Fabio Nicotra. Spacecraft modelling and control for on-orbit servicing missions. Rel. Carlo Novara, Massimiliano Saponara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Emanuele Manciuria. Asynchronous Embedded Model Control for Networked Control Systems. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Christian Borgia. Development of a simulation environment for AI algorithms applied to space missions. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Domenico Carlucci. Battery state of health and state of charge estimation: comparison between classical and machine learning techniques. Rel. Carlo Novara, Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Mario Virdis. A Meteoroid Impact Recovery Control System for the LISA Gravitational Wave Observatory. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Raffaele Valentini. Controlling car braking by means of electromechanical actuation on the pedal. Rel. Carlo Novara, Claudio Russo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Marco Russo. Data-driven design of robust observers for nonlinear systems and application to satellite attitude control. Rel. Carlo Novara, Mario Milanese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021
Francesco Grillo. Model based and AI range estimation for small EV vehicles. Rel. Carlo Novara, Claudio Russo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Federica Mincuzzi. A full degree-of-freedom Model Predictive Control approach to RendezVous and Docking missions of small satellites. Rel. Sabrina Corpino, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021
Angelo Pettinelli. Modeling and Control of Remotely Operated Underwater Vehicles. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022
Minning Sun. Study of estimation of battery state of charge (SoC) and state of health (SoH) using neural network techniques. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022
Salvatore Di Fatta. A Pontryagin-based NMPC approach for a LEO to GEO transfer space mission. Rel. Carlo Novara, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Michel Jreige. Autonomous Parking Maneuvers via Non-Linear Model Predictive Control. Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2022
Gianluca Dotta. Characterization, control and testing of an E/H actuator for the development of an autonomous braking system. Rel. Carlo Novara, Davide Aldo Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Calogero Maiuri. Reinforcement Learning for MDP-based autonomous driving support system. Rel. Carlo Novara, Milad Karimshoushtari, Fabio Tango. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Francesco Natale. Direct Virtual Sensor design for radar localization systems. Rel. Carlo Novara, Mario Milanese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Marco Barbon. Design an optimal trajectory planner for pinpoint landing. Rel. Carlo Novara, Paolo Martella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Andrea Albasini. A NMPC-based spacecraft rendezvous maneuver with moving obstacles and variable prediction horizon. Rel. Carlo Novara, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Michele Gasparri. Non-linear Model Predictive Controller for the autonomous descent and landing of a parafoil system in multi-planetary applications. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Gabriel Lopes Rodrigues. Development of a dispatching system for thrusters and magnetic torquers in space missions. Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023
Francesco Alfino. A Pontryagin-based Nonlinear Model Predictive Control for Spacecraft Rendezvous in Lunar Orbit with Obstacle Avoidance. Rel. Michele Pagone, Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Mohammed Khairi Mohammed Khairi. Eco-Approach & Departure (EAD) Application in Real-World Urban Traffic. Rel. Carlo Novara, Angelo Bonfitto, Michele Pagone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2024
Mert Batmaz. Development of Complex Scenarios and Control Algorithms for Autonomous Driving Functions (ADFs) in a Driving Simulator. Rel. Carlo Novara, Fabio Tango, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Alberto Foti. Precise landing landmark-based navigation using a Landing Vision System supported by Radar and IMU = Precise landing landmark-based navigation using a Landing Vision System supported by Radar and IMU. Rel. Carlo Novara, Paolo Martella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024