Elenco delle tesi il cui relatore è "Feraco, Stefano"

2 Dicembre 2020

Luca Danese. Design and implementation of an Emergency Brake System (EBS) for a Driverless Vehicle. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Stefano Feraco, Salvatore Circosta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020

Gennaro Sorrentino. Design of autonomous control systems for a Driverless race car: Remote Emergency System and Autonomous State Machine. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Angelo Bonfitto, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2020

16 Aprile 2021

Nicolo' Fiume. Design, Validation and Implementation of an Adaptive Model Predictive Control for an Autonomous Racing Vehicle. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Stefano Feraco, Sara Luciani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giovanni Santacroce. Obstacles Detection and Global Mapping Algorithm for an Autonomous Racecar. Rel. Nicola Amati, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Stefano Favelli. Robust Localization for an Autonomous Racing Vehicle. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

26 Ottobre 2021

Andrea Berettoni. Environment perception for an autonomous radio-controlled vehicle with artificial intelligence algorithm. Rel. Nicola Amati, Stefano Feraco, Sara Luciani, Andrea Tonoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Emanuele Bertrand. Global Mapping Algorithm for a Driverless Race Car. Rel. Nicola Amati, Stefano Feraco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

17 Dicembre 2021

Edoardo Fioriti. Analysis of 3D perception based on depth sensors in order to perform 3D scene understanding. Rel. Nicola Amati, Andrea Tonoli, Stefano Feraco, Massimiliano Curti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giuseppe Mandraffino. Design and evaluation of a Fuzzy comfort-oriented speed profile generator for autonomous passenger cars. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Stefano Feraco, Sara Luciani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021