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Simone Martini.
Application of Enhanced Model Reference Adaptive Control (EMRAC) algorithms to the tracking problem of Space Robotic Manipulators.
Rel. Massimo Violante, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020
Chen Chen.
Novel Model Reference Adaptive Control Strategies for Direct Yaw Moment Control Applications.
Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Mattia Miscali.
Modelling and trajectory tracking of a quadrotor using MATLAB Simulink, Simscape and ROS-Gazebo.
Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022
Giacinto Frate.
An integrated control strategy of active suspension and in-wheel motor control for ride comfort optimization.
Rel. Alessandro Vigliani, Antonio Tota, Aldo Sorniotti, Umberto Montanaro, Pietro Stano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
Giulio Scattolini.
Positioning and Path Tracking control strategies experimentally validated through fully autonomous scaled vehicles.
Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023