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Tesi di Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE

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2024

[img] Filippo Aisa. Learning heuristics for adaptive path planning in social scenarios. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Massimo Alfieri. Multi-purpose high precision tactile interface. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alice Allegretti. Control methods for liquid-gas phase transition soft actuators: from simulation to implementation. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Lorenzo Aloe. Synchronization in Multi-Agent Systems with Dynamic Interconnections: An Observer Based Approach. Rel. Diego Regruto Tomalino, Daniele Astolfi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Domenico Altavilla. Model Predictive Control for Battery Thermal Management System. Rel. Daniela Anna Misul. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Amit Amit. System modelling of energy-efficient water treatment unit for space applications. Rel. Matteo Fasano, Matteo Morciano, Alberto Tiraferri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Lorenzo Argano. Automated Refilling Systems for Subcutaneous Nanofluidic Implantable Drug Delivery Devices. Rel. Danilo Demarchi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Giorgio Baccan. DEVELOPING A GENERATIVE DESIGN APPLICATION FOR A SPINDLE DRIVE. Rel. Sandro Moos. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Stefano Bassino. Optimizing Data Collection in IoT Networks with LoRa Equipped Drone: Minimizing Age of Information through Reinforcement Learning. Rel. Alessio Sacco, Guido Marchetto, Simone Silvestri, Pascual Campoy. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Mert Batmaz. Development of Complex Scenarios and Control Algorithms for Autonomous Driving Functions (ADFs) in a Driving Simulator. Rel. Carlo Novara, Fabio Tango, Mattia Boggio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Daniela Belvedere. Challenges and Innovations in OSAM through a novel Space Robot proposal. Rel. Stefano Mauro, Pierpaolo Palmieri, Matteo Gaidano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Chiara Benzi. Design of an actuator for probecard asset correction. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Lorenzo Boglione. LiDAR-Based Row Detection and Model Optimization Design for UAV in Vineyards. Rel. Stefano Alberto Malan, Paolo Gay, Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Matthias Rhys Bonnart. Concept study of controlled normal load for the spotless unit. Rel. Daniele Botto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alessandra Maria Bosco. A Review of Multi-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors. Rel. Andrea Tonoli, Renato Galluzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alessandro Bruno. Selective Laser Etching of transparent compounds: ULE and D263T as case of study. Rel. Stefano Stassi, Enrico Casamenti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alessandro Brusasco. High-fidelity modelling of a fuel cell system for shipping industry. Rel. Stefano Mauro, Mauro Bonfanti, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Antonio Caforio. Cyborg Insects as Biohybrid Robots: Experimental Modeling and Sliding Mode Control. Rel. Elisabetta Punta, Keisuke Morishima. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Nicholas Cantone. Cash Automation: Stepper Motor Control Strategies in Banknote Storage Modules. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Augusto Capone. Implementation of a SLAM algorithm on mobile robots. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Davide Carlino. Complete E-Drive NVH analysis, in time domain, using state-space representation. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Giuseppe Carrubba. e-Axle testing: design and development of a CAN and CANFD compatible communication system. Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Marco Carzedda. Design and implementation of a Battery Management System for automotive applications. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Morgan Casale. Study and development of an ergonomic haptic interface using flexible coils. Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Miriana Casuccio. ROS2-Based AMR System for Mapping and Navigation in Unknown Indoor Environments. Rel. Alessandro Rizzo, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Gloria Catella, Stefano Chiado' Puli. Automated Driving systems based on Model Predictive Control and Artificial Potential Fields applied to Shuttle Buses in Restricted Areas. Rel. Massimo Canale, Pandeli Borodani, Francesco Cerrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alessandro Cavalli. Development of a simulation environment for precision agriculture applications with Unmanned Aircraft Systems. Rel. Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alberto Cerutti. Enhancing Drone Detection and Tracking Using LiDAR Sensor with Adaptive Motion Strategies. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Achille Chiuchiarelli. Terrain Traversability Analysis for Planetary Exploration Rovers. Rel. Marcello Chiaberge, Giacomo Franchini, Francesco Messina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Martina Ciraolo. Automotive Ethernet: Construction and Performance Analysis of a 10BASE-T1S Network. Rel. Claudio Ettore Casetti, Ivan Cibrario Bertolotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Mario Cisternino. Autonomous Electric Boat Collision Avoidance Based on Artificial Potential Field. Rel. Mauro Bonfanti, Stefano Mauro, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Anastasia Civitarese. Improvement of absolute positioning of industrial manipulators via contact-free sensors. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Michele Coco. Vision-based pose estimation of an unknown and uncooperative object for on-orbit servicing and debris removal applications. Rel. Martina Mammarella, Fabrizio Dabbene, Cesare Donati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Martina Columbaro. Ensuring Safety in Upper-Limb Prostheses: Tactile Sensor and Machine Learning for Risk Prediction. Rel. Alessandro Rizzo, Manuel Ferre Perez, Cristina Piazza, Patricia Capsi Morales. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Erika Conforti. Modeling and simulations of an active mechanism driven by shape memory alloys in the context of an urban mobility project. Rel. Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Rym Boufayed, Alexis Martin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Filippo Giuseppe Costa. Automatic Differential diagnosis of Parkinson’s Disease through multimodal techniques. Rel. Gabriella Olmo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Marino Massimo Costantini. Behaviour cloning of a Model Predictive Controller for Path Tracking applications. Rel. Alessandro Vigliani, Umberto Montanaro, Manuel Ferre Perez. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Pietro Noah Crestaz. Constrained Trajectory Optimization for Hybrid Dynamical Systems. Rel. Massimo Canale, Ville Kyrki. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Christian Cumini. DSSAT with Differential Evolution: A Receding Horizon Approach for Online Fertilizer Optimization. Rel. Alessio Sacco, Guido Marchetto, Simone Silvestri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Pasquale Cupi. Evaluation and Enhancement of Security in Serial Communication for Mechatronic Systems. Rel. Marco Vacca, Luca Bussi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Lorenza Curcio. Upgrade and improvement of UAPFOR machine for electromechanical fatigue testing in ABB ELSB Laboratory. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Michele Cusano. Circuits and graphs recognition using Artificial Intelligence and Machine Learning techniques. Rel. Stefano Grivet Talocia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Angelo D'Agostino Bonomi. Design of a tactile sensor network for an autonomous robot for grapes harvesting. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Gianmarco D'Emilio. MODELLING AND CONTROL OF ALTERNATIVE HYBRID PROPULSION SYSTEMS FOR HIGH EFFICIENCY PASSENGER AND HEAVY-DUTY VEHICLES. Rel. Angelo Bonfitto, Saulius Pakstys. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Lorenzo D'Eramo. From manual testing to automation testing of UBI(Usage based insurance). Rel. Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Giovanni D'Eredita. SimRod E-Powertrain Modelling and Identification. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Alessandro D'Orazio. Software in the Loop: integration between vECU and plant model. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Michele Danese. Implementation and optimization of an innovative control algorithm for the electrification of vintage vehicles powered by an Internal Combustion Engine. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Matteo De Carlo. Modelling and control of an innovative braking system: from test bench to full vehicle application. Rel. Massimiliana Carello, Giovanni Imberti, Henrique De Carvalho Pinheiro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Giovanni Della Negra. Optimization Models for Vehicle-to-House (V2H) Technologies in Smart Grids: Real-Time Management and Price Fluctuation Adaptation. Rel. Alessio Sacco, Simone Silvestri, Guido Marchetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Chiara Deriu. Vehicular Communication for Road Safety: Simulation and Analysis of Emergency Vehicles Preemption Using Traffic Light-Based V2I Technology. Rel. Claudio Ettore Casetti, Angelo Borneo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Luca Di Biase. Lane Keeping Algorithms and Intersection Management on a scaled mock-up autonomous vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Antonello Di Cuia. Advanced algorithms for the simulation of Li-ion batteries. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alessandra Di Gennaro. Design and implementation of a torque vectoring control for Formula Student Driverless application = NON APPLICABILE. Rel. Nicola Amati, Raffaele Manca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Matteo Di Giacomo. Monte Carlo sensitivity analysis of the neutron spectrum on the magnets of a compact fusion reactor. Rel. Francesco Laviano, Massimo Zucchetti, Zachary Hartwig, Michael P. Short. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Michele Di Lernia. Low frequency noise reduction control system for the IMGC-02 absolute gravimeter. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Emiliano Di Nicola. XJTAG integration for FP4080. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Roberto Antonio Di Noia. Quantum Machine Learning for Facial Expression Recognition. Rel. Federica Marcolin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Adriana Di Terlizzi. Instance Segmentation and Visual Servoing for apple harvesting. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Riccardo Fagiolo. BRUSA SoftSwing Adaptation From IGBT to SiC Technology. Rel. Fabio Mandrile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Giorgio Fanizzi. Development of the control algorithm for a retrofit reconversion kit. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Alessandro Fasiello. A reinforcement learning approach to automated driving of shuttle vehicles. Rel. Massimo Canale, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Fabrizio Ferilli. Advanced Torque Control Strategies for Switched Reluctance Motor. Rel. Alessandro Rizzo, Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Ivan Ferraro. AI methods for emotional contagion recognition. Rel. Federica Marcolin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Salvatore Ferrigno. Control methods for robotic Manipulators. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Fabio Filannino. Use of actuators for advanced HMI in the aerospace sector. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Francesco Fiorina. Aided GNSS-based Orbit Determination Techniques for missions to the Moon. Rel. Fabio Dovis, Andrea Nardin, Oliviero Vouch. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Manuel Fiscato. A comparative analysis of two model predictive control architectures for autonomous driving systems. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Carlo Maria Foglia. Enhancing Quadrotor Navigation with Path Smoothing in Curvature-Aware Model Predictive Contouring Control. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Francesco Gaggini. Design and testing of an IoT system dedicated to manage machines for the production of water from atmospheric air. Rel. Edoardo Patti, Vincenzo Maria Gentile, Matteo Calo'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Claudia Galliano. Evaluation of UWB positioning on a mobile robot using precise optical tracking system. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Antonino Gancitano. Occupancy-Driven Energy Optimization: Thermal Modeling and Predictive Control for Office Spaces. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Daniele Garreffa. TOOL AND SPINDLE MONITORING. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Eleonora Gastaldi. Is It Really Possible to Power Miniaturized Implantable Biosensors with Ethanol Fuel Cells? Rel. Danilo Demarchi, Sandro Carrara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Daniele Genovese. Development of a Payload Dispenser for Lunar Exploration Rovers. Rel. Marcello Chiaberge, Giacomo Franchini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Chiara Gentile. Lane Keeping Algorithms and Intersection Management on a scaled mock-up autonomous vehicle. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Francesco Gervino. Complex Environment Exploration. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Chiara Boretti, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Riccardo Giacchino. Active suspension control for compliant wheeled locomotion on uneven terrain. Rel. Alessandro Rizzo, Nikos Tsagarakis, Arturo Laurenzi, Luca Rossini, Francesco Ruscelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Catia Sofia Giannuzzi. Recurrent Neural Networks for Driver Drowsiness Detection. Rel. Massimo Violante, Luigi Pugliese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alice Giordano. Data-driven nonlinear control of glucose-insulin dynamics in patients affected by Type I Diabetes. Rel. Diego Regruto Tomalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Kevin Giordano. Real-Time Control and Communication in Hybrid Vehicle Power Trains. Rel. Sarah Azimi, Luca Sterpone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Gianluca Giorgianni. Monitoring and measurement system of the scaffolding inside Milazzo Refinery via computer vision. Rel. Enrico Magli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Tommaso Gonella. Leveraging Census and Survey Data for Dynamic Simulation of Energy and Water Use in Households. Rel. Edoardo Patti, Lorenzo Bottaccioli, Claudia De Vizia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Giovanna Guaragnella. RGB and Thermal Camera Integration for Advanced Perception of an Agricultural Robot. Rel. Marcello Chiaberge, Maria Alba Perez Gracia, David Caballero Flores. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Hui Guo. Evolution of an "Smart Product" project for a linear belt-driven motion system from TRL 4 to TRL 6. Rel. Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Ali Hassan. Electric Vehicle Retrofit kit. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Hamid Hosseinzadeh. PLC programming and simulation with TIA Portal software. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Gabriele Ieva. Co-simulation of an autonomous driving rover for agro-industrial applications. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera, Salvatore Martelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Gianluca Intile. Automated Valet Parking policies: from ego-based solutions to eco-system approaches. Rel. Massimo Canale, Pandeli Borodani, Francesco Cerrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Kyriaki' Karageorgopoulou. Analysis of Mechanical Metamaterial Structures for 3D printed wearable strain sensors. Rel. Stefano Stassi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Mukhammadrizo Karimov. Mobile collaborative robot. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Mohamad Khalife. Development of a low-voltage hybrid storage system with GaN FET converter. Rel. Salvatore Musumeci, Luigi Solimene. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Azizjon Khudayberganov. Robotic assembly in an unstructured environment. Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Saidaziz Kobilov. Mechanical optimization design of an active exoskeleton for the knee during the daily assistance. Rel. Luigi Mazza, Terenziano Raparelli, Gabriella Eula. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Michel Sardou Kuejo. CRITICAL ANALYSIS OF COLLABORATIVE ROBOT USED FOR RAPID PROTOTYPING. Rel. Paolo Chiabert. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Francesco La Carpia. Resilient Deep Neural Network for FPGA space applications. Rel. Luciano Lavagno, Mario Roberto Casu, Mihai Teodor Lazarescu, Filippo Minnella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Federico Lauritano. Optimizing Surgical Scheduling in Healthcare Services: Models and Algorithms for Minimizing Makespan in No-Wait Scenarios. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Francesco Leonti. Smart Vision Unit 100: a cross-functional and stand-alone product for optical analysis of SPEA machines. Rel. Bartolomeo Montrucchio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Nuccio Lo Bello. Design and experimental validation of vehicle dynamics estimators and trajectory tracking model predictive controller for scaled fully autonomous vehicles. Rel. Alessandro Vigliani, Angelo Domenico Vella. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Santo Longobardi. Posizionamento dei frutti utilizzando tecniche di visione artificiale con reti neurali = Positioning of fruits Using Computer Vision Techniques with Neural Networks. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Giuliano Lorusso. Driving Style Estimation with Driver Monitoring Systems using Nominal Driver Models. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Lucrezia Lovaglio. AI-Based Optical Navigation for Rendezvous and Proximity Operations (RPOs) Missions of Small Satellites. Rel. Fabrizio Stesina, Antonio D'Ortona. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Tommaso Lovato. Wearable Human Upper Limb Motion Tracking System: A Kinematic-Based Filtering Approach. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Nicola Macri'. High-Performance Torque Control of Electrical Excited Synchronous Motors. Rel. Sandro Rubino, Iustin Radu Bojoi, Fabio Mandrile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Tommaso Maero. Electronic Carriage Compensation for Telehandlers. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Domenico Manzari. Enhancing Tracking Algorithm Performance in a 2D Laser Cutting Machine through Z-Axis Modelling and Validation. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Fabio Marcuzzi. UWB and GNSS Hybrid and Cooperative Localization enabling UAV Bridge Inspection. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Niccolo' Mariani. Perception algorithms analysis for autonomous drive application in simulated environment. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Gabriella Marino Gammazza. Automatic Sorting with Manipulator using Moveit2 and ROS2. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Arturo Martella. Connected Vehicles: a completed test automation solution, from design to implementation. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Francesco Maula. Software Implementation of Image Processing Techniques for EV Socket Pose Estimation with Neural Network Support. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin, Fereydoun Daneshgaran. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Lorenzo Maule. Advanced control techniques for unmanned aerial vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Dario Mendolicchio. Correlation analysis between vigilance tests and body battery. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Salvatore Matteo Mennea. Design and Implementation of Enhanced Model Reference Adaptive Controllers (EMRAC) for Quadcopters Trajectory Tracking via HIL on Pixhawk 6x. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Riccardo Mennilli. Machine Learning Applications for PLC-Based Industrial Automation. Rel. Andrea Mura, Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alessandro Merlino. DEVELOPMENT OF AN AUTOPILOT SYSTEM FOR FLIGHT SIMULATION IN A PREPAR3D SIMULATION ENVIRONMENT. Rel. Elisa Capello, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Alessandro Midili. Efficient implementation of feedback control-based optimization algorithms. Rel. Diego Regruto Tomalino, Simone Pirrera, Sophie Fosson. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alessandro Migale. Configuration and optimization of the operating system running on the infotainment ECU. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Pietro Minerva. Efficient and Grid Friendly DC Charging Station. Rel. Iustin Radu Bojoi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Sadek Misto Kirdi. Modeling Approaches for Vehicular ECUs Networks for Synthetic Data Generation. Rel. Alessandro Savino, Franco Oberti, Stefano Di Carlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Mattia Modenese. A Rapid Control Prototyping Approach for the Design of a Trunk SEA-Actuated Rehabilitative Exoskeleton. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Giulia Bodo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Luca Montangero. Control Board Design for Dual Voltage Source Inverters in Automotive Applications. Rel. Claudio Sansoe'. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Luca Montecchio. Development and Real-Time Implementation of Reinforcement Learning Based Controller for quadrotor UAVs Applications. Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

[img] Alberto Nicolotti. Modeling and optimal energy management strategy of a hybrid ferry boat for the city of Venice. Rel. Daniela Anna Misul, Federico Miretti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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Simone Zocco. Model-based design of a Vehicle Management Unit and an Electric Retrofit Kit for the reconversion of internal combustion engine vehicles. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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