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Up a level23 Novembre 2023
Filippo Buffa.
Review and application of Offline Reinforcement Learning methods for mobile robots.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2023
11 Aprile 2024
Francesco Gervino.
Complex Environment Exploration.
Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Chiara Boretti, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
31 Ottobre 2024
Stefano Trepella.
Robot social navigation: a quantitative and qualitative benchmark of state-of-the-art algorithms in real-world.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Ostuni, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
