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Numero di pubblicazioni : 6.
27 Marzo 2019
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Mauro Mancini.
Sliding Mode Techniques and Dynamic Obstacle Avoidance for Rendezvous Maneuver.
Rel. Elisa Capello, Elisabetta Punta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2019
13 Ottobre 2020
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Leonardo Capicchiano.
Test Mass Release for LISA ESA mission: Control Design and MonteCarlo Analysis.
Rel. Elisa Capello, Nicoletta Bloise, Sabrina Dionisio, Elisabetta Punta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
15 Dicembre 2023
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Vita Glielmi.
Automated Driving in Highway Scenarios through Sliding Mode Approaches based on Potential Fields.
Rel. Massimo Canale, Elisabetta Punta, Valentino Razza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
11 Aprile 2024
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Antonio Caforio.
Cyborg Insects as Biohybrid Robots: Experimental Modeling and Sliding Mode Control.
Rel. Elisabetta Punta, Keisuke Morishima. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
13 Dicembre 2024
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Andrea Chiapparo.
Sliding Mode Adaptive Cruise Control Integrating Radar and Camera Systems for Improved Safety and Reliability.
Rel. Elisabetta Punta, Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
27 Marzo 2026
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Olti Shera.
A Deep Reinforcement Learning Approach to Gain Tuning of Super-Twisting Sliding Mode Controllers.
Rel. Massimo Canale, Valentino Razza, Elisabetta Punta, Francesco Cerrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
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