Federico Villa
Analisi e implementazione di un sistema visivo sterescopico per un avatar robot teleoperato = Analysis and implementation of a sterescopic visual system for a teleoperated avatar robot.
Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2024
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Abstract
Grazie ai progressi tecnologici, sanitari e sociali, il numero di persone anziane è aumentato notevolmente negli ultimi anni. Molti Stati si trovano ora ad affrontare il problema del ricambio generazionale, poiché il numero di nuove nascite è inferiore rispetto a qualche decennio fa. Quasi tutti gli anziani soffrono di problemi fisici e di mobilità, e l'attività fisica è fondamentale per migliorare la mobilità, la forza muscolare e l'equilibrio. Un modo per affrontare la mancanza di esercizio fisico è l'uso di un tapis roulant per allenare la deambulazione. Tuttavia, camminare su un tapis roulant può risultare monotono, e gli utenti non riescono a valutare accuratamente la propria capacità di camminare in un ambiente reale.
In ricerche precedenti, è stata sviluppata una soluzione per rendere l'attività fisica sul tapis roulant più realistica e coinvolgente
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