23 Marzo 2023

Francesca Mongelli. Creation of Hand Motion Capture Dataset to Generate AI-based Task Classifiers to Improve Human-Robot Collaboration in Industry 4.0. Rel. Danilo Demarchi, Matteo Menolotto, Brendan O'Flynn. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2023

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11 Aprile 2024

Alessandra Rinaldi. Assessing Latency Cascades in Human-Robot Collaboration Applications. Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Menolotto, Brendan O'Flynn, Javier Torres Sanchez. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

11 Aprile 2025

Gianmarco Gola. Development and Characterization of an AI-Driven Textile-Based Sensor for Tactile Sensing in Soft Robotics. Rel. Danilo Demarchi, Matteo Menolotto, Brendan O'Flynn. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2025