Elenco delle tesi il cui relatore è "Civitelli, Enrico"

27 Ottobre 2023

Davide Ceschini, Riccardo De Cesare. Segmentation-based approach for a heuristic grasping procedure in multi-object scenes. Rel. Marina Indri, Enrico Civitelli, Luca Di Ruscio, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

15 Dicembre 2023

Giuseppe Masiello. Optimal grasp point generation for robotic object manipulation using PointNet++. Rel. Marina Indri, Enrico Civitelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

13 Dicembre 2024

Antonio Patteri. Development of a Real-Time Algorithm for Estimating Electrical Consumption in Robotic Systems. Rel. Marina Indri, Enrico Civitelli, Paolo Stefano Crovetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Gabriele Fasolis. Development of an Innovative Electronic Solution for 24V Backup Power Management in Robot Control Systems. Rel. Marina Indri, Francesco Musolino, Enrico Civitelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024

Edoardo Necchi. Exploring a Photorealistic Simulator to Help Data Collection for Real-World Applications. Rel. Alessandro Rizzo, Simone Panicucci, Enrico Civitelli, Luca Di Ruscio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024