26 Luglio 2024

Achille Chiuchiarelli. Terrain Traversability Analysis for Planetary Exploration Rovers. Rel. Marcello Chiaberge, Giacomo Franchini, Francesco Messina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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31 Ottobre 2024

Daniele Genovese. Development of a Payload Dispenser for Lunar Exploration Rovers. Rel. Marcello Chiaberge, Giacomo Franchini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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13 Dicembre 2024

Giorgio Audrito. Multi-robot localization: gaussian belief propagation on factor graph. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Marco Ambrosio, Umberto Albertin, Giacomo Franchini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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