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Gloria Catella, Stefano Chiado' Puli.
Automated Driving systems based on Model Predictive Control and Artificial Potential Fields applied to Shuttle Buses in Restricted Areas.
Rel. Massimo Canale, Pandeli Borodani, Francesco Cerrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
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