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Up a level27 Ottobre 2023
Matteo Rotti.
Optimised time domain response using motion planning innovative strategy.
Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
11 Aprile 2024
Ariel Priarone.
Unsupervised Machine Learning Algorithms for Edge Novelty Detection.
Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
31 Ottobre 2024
Claudia Galliano.
Evaluation of UWB positioning on a mobile robot using precise optical tracking system.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
13 Dicembre 2024
Ali Abbass.
Industrial Facilities Rooftop Detection Using Aerial Imagery.
Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin, Francesco Messina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Giorgio Audrito.
Multi-robot localization: gaussian belief propagation on factor graph.
Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Marco Ambrosio, Umberto Albertin, Giacomo Franchini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
