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Matteo Rotti. Optimised time domain response using motion planning innovative strategy. Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Ariel Priarone. Unsupervised Machine Learning Algorithms for Edge Novelty Detection. Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024
Claudia Galliano. Evaluation of UWB positioning on a mobile robot using precise optical tracking system. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024