Il presente lavoro ha lo scopo di illustrare lo sviluppo prototipale di uno Smart Feeding System, un sistema di alimentazione flessibile i cui sottosistemi principali possono essere riassunti in: vibratore (con annesso sistema di alimentazione), sistema di visione e robot antropomorfo. Lo svolgimento di questo lavoro è stato svolto presso la E.P.F. Elettrotecnica S.r.l. di Carrù (CN), azienda che opera a livello nazionale ed internazionale nei settori dell’automazione industriale, delle energie rinnovabili e dello stampaggio plastico ad iniezione. Lo scopo ultimo di questo lavoro è quello di ottenere un sistema versatile ma che al tempo stesso risulti economicamente conveniente. La tesi descrive il percorso seguito durante l’analisi e i calcoli posti dietro allo sviluppo del prototipo: sono stati identificati gli obiettivi, i principali parametri necessari, i processo di calcolo e l’analisi dei risultati ottenuti.