Elenco delle tesi il cui relatore è "Chiaberge, Marcello"

Gabriella Marino Gammazza. Automatic Sorting with Manipulator using Moveit2 and ROS2. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Chiara Benzi. Design of an actuator for probecard asset correction. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Daniele Genovese. Development of a Payload Dispenser for Lunar Exploration Rovers. Rel. Marcello Chiaberge, Giacomo Franchini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Luca Russo. Dynamic Resonance Frequency Identification for Energy-Efficient Movement of Legged Microbots. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Tommaso Maero. Electronic Carriage Compensation for Telehandlers. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Alberto Cerutti. Enhancing Drone Detection and Tracking Using LiDAR Sensor with Adaptive Motion Strategies. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Claudia Galliano. Evaluation of UWB positioning on a mobile robot using precise optical tracking system. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Adriana Di Terlizzi. Instance Segmentation and Visual Servoing for apple harvesting. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Alessandro Navone, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Filippo Aisa. Learning heuristics for adaptive path planning in social scenarios. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Massimo Alfieri. Multi-purpose high precision tactile interface. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Alessandro Marchei. Neuromorphic vision for autonomous flight and landing on a winged drone. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024

Chiara Sevi. Regolith Collector Payload for a Lunar Rover. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Stefano Trepella. Robot social navigation: a quantitative and qualitative benchmark of state-of-the-art algorithms in real-world. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Ostuni, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Daniele Tanda. Semantic Obstacle Avoidance of Robotic Arm for Fruit Harvesting. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Francesco Maula. Software Implementation of Image Processing Techniques for EV Socket Pose Estimation with Neural Network Support. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin, Fereydoun Daneshgaran. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Fabio Filannino. Use of actuators for advanced HMI in the aerospace sector. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Emiliano Di Nicola. XJTAG integration for FP4080. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Federico Piovesan. EXPLORING TRANSFORMER MODEL FOR ACOUSTIC SCENE CLASSIFICATION. Rel. Marcello Chiaberge, Luis Conde Bento, Mónica Jorge Carvalho De Figueiredo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Valeria Pignataro. Enhacement of 2D lidar-based SLAM in an accelerator housing using fiducial markers. Rel. Marcello Chiaberge, Thomas Thayer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Mattia Dipaola. Fine tuning and temperature analysis of capacitive position sensor for shock absorber. Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024

Giovanna Guaragnella. RGB and Thermal Camera Integration for Advanced Perception of an Agricultural Robot. Rel. Marcello Chiaberge, Maria Alba Perez Gracia, David Caballero Flores. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Simone Pallante. Spike detection circuit adaptation and optimization for ensuring safe operating testing conditions on Silicon Carbide power mosfet. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Achille Chiuchiarelli. Terrain Traversability Analysis for Planetary Exploration Rovers. Rel. Marcello Chiaberge, Giacomo Franchini, Francesco Messina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Alessandra Rinaldi. Assessing Latency Cascades in Human-Robot Collaboration Applications. Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Menolotto, Brendan O'Flynn, Javier Torres Sanchez. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Francesco Gervino. Complex Environment Exploration. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Chiara Boretti, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Federica Schena. Development of an automated benchmark for the analysis of Nav2 controllers. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Piervito Salvo. Development of the control architecture of the mobile robotic platform ARGO for undercarriage train inspection. Rel. Marcello Chiaberge, Antonio Frisoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Augusto Capone. Implementation of a SLAM algorithm on mobile robots. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Benedetta Pavone. Improving the capabilities of the THALAMUS : Research and analysis of new equipment. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Ariel Priarone. Unsupervised Machine Learning Algorithms for Edge Novelty Detection. Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Lorenza Curcio. Upgrade and improvement of UAPFOR machine for electromechanical fatigue testing in ABB ELSB Laboratory. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Simone Ricciardelli. Visual Place Recognition as a solution for the Kidnapped Robot Problem. Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Marco Ambrosio, Andrea Ostuni, Alessandro Navone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

Federico Moscato. AI-based visual pose estimation for space applications. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Amir Gamah Drid. Body pose estimation in sport science based on sensor fusion algorithm of multiple RGB cameras. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Enrico Mollo. Development and testing of an industrial vision application for robot guidance using OpenCV library. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Luca Genovese. Drones in Warehouses: Advancements in Autonomous Inventory A Comparative Analysis of Vision-Based Techniques and Fiducial Marker Families for Indoor Drone Navigation and Relocation = Drones in Warehouses: Advancements in Autonomous Inventory A Comparative Analysis of Vision-Based Techniques and Fiducial Marker Families for Indoor Drone Navigation and Relocation. Rel. Marcello Chiaberge, Simone Godio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

Matteo Sperti. Non-linear Model Predictive Control for GPS-free Autonomous Navigation in Vineyards. Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio, Mauro Martini, Alessandro Navone, Andrea Ostuni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Filippo Buffa. Review and application of Offline Reinforcement Learning methods for mobile robots. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Andrea Eirale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2023

Simone Calvo. CargoBOT: Design, Test and Validation of a smart machine for automatic container unloading. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Matteo Rotti. Optimised time domain response using motion planning innovative strategy. Rel. Marcello Chiaberge, Umberto Albertin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Francesco Di Giorgio. Development of a semi-autonomous terrestrial robot for forest management. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Edoardo Mercuri. Machine Learning for Running Analysis with Wearable Inertial Sensors. Rel. Marcello Chiaberge, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Matteo Sciolla. Testing an user Interface on a Mechatronic System,. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Cyrian, Douglas, Guy Froissart. Beehive monitoring with computer vision. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Davide Guarneri. Hand Gesture Recognition for Home Robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Federica Parisi. Hardware acceleration for robotic perception. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Filippo D'Agostino. Implementation of a PKI-based security communication and Value Added Service for EV charging using ISO 15118 standard. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Raffaele De Filippo. Low-cost UWB system for mobile robotic facility ground truth measurements. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2023

Carlo Barbara. Path planning algorithm for an autonomous air sanitizing mobile robot in indoor scenarios. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Calogero Burgio. Power losses evaluation of power semiconductors via transient calorimetric method. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Emanuele Elia. Sistema modulare di sensori di rilevamento ostacoli per robot mobili = Modular obstacle avoidance sensor system for mobile robots. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2023

Gianluca Rapaglia. Autonomous Docking for an Automated Robot-based Charger for EVs with Obstacle Detection. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Riccardo Tesse. A Deep Learning approach to Instance Segmentation of indoor environment. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Mirakram Aghalarov. Deep Learning in Mars Exploration/Navigation: Rover Multi-Task Learning and Drone Semantic Segmentation on Synthetic and Real Datasets with Domain Adaptation Techniques. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2022

Mattia Morin. Deep learning and data augmentation techniques for indoor environment characterization via UWB technology. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Riccardo Tassi. Design of a behavior-based navigation algorithm for autonomous tunnel inspection. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Lorenzo Bongiovanni. Docking for surface elements: design and simulation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Alvin Matarozzo. Machine learning based approach to Ultra-WideBand (UWB) indoor localization. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Vittorio Mayellaro. Person-aware autonomous navigation for an indoor sanitizing robot in ROS2. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Federico Chiosso. Professional Drivers' Health. Rel. Danilo Demarchi, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Michelangelo Levati. Prototyping of Energetically-Autonomous UWB Anchors for Rover Localization in Lunar Environment. Rel. Marcello Chiaberge, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Leoluca Rigogliuso. ROBUST AUTONOMOUS LANDING OF A UAV ON A HIGH-SPEED PLATFORM. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Sara Lucia Contreras Ojeda. Robot pose calculation based on Visual Odometry using Optical flow and Depth map. Rel. Marcello Chiaberge, Chiara Boretti, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Mohammed Hassan Shaban Hassan Ali. Stima dei parametri di andatura usando sensori di pressione e IMU. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Lorenzo Seghesio. System Integration, Localization and Control Implementation for an Autonomous Mobile Service Robot. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Lucrezia Spinardi. Design and prototyping of a steering wheel angle measuring system for automotive quality tests. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca De Cenzo. GaN based DC-DC Converter for Automotive TEG. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Alessandro Grasso. Integrating ISO15118 standard to implement V1G and to unlock Energy Flexibility in the automotive. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Alessandro Navone. Learning Odometric Error in Mobile Robots with Neural Networks. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Gabriel Lucian Palcau. New Path Planner Methods for Planetary Explorations. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luca Piperno. Testing of an avionics power supply and safety integration for the operator. Rel. Matteo Sonza Reorda, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Mattia Pegoraro. Analysis and comparison of sensors in a mechatronic system for the test of LEDs. Rel. Matteo Sonza Reorda, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2022

Firdavs Nematzoda. Design and development of a prototype of cost-effective myoelectric prosthetic hands in Uzbekistan. Rel. Marcello Chiaberge, Jamshid Inoyatkhodjaev. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Pietro Musso. Development of a hardware-agnostic and unified robotics software platform. Rel. Marcello Chiaberge, Alberto Dalmasso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Dario Zanni. Field Oriented Control (FOC) for Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM). Rel. Marcello Chiaberge, Paolo Pescetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Khamidulla Khabibullaev. Intelligent traffic lights control system using a programmable logic controller (PLC). Rel. Marcello Chiaberge, Abdulla Saidov, Sanjarbek Ruzimov. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Cesar Andres Sierra Pardo. Remote sensing-based vineyard image segmentation with deep computer vision for precision agriculture. Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Salvetti, Simone Angarano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Chiara Bonanno. Visual Odometry (VO) technique for challenging environments with focus on low-texture. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Malika Keldiyarova. Development of Control Strategy for BMW i3 Range extender. Rel. Angelo Bonfitto, Sanjarbek Ruzimov, Marcello Chiaberge, Igor Simone Stievano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Luisa Sangregorio. Estimating Depth Images from Monocular Camera with Deep Learning for Service Robotics Applications. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Donia Afifi. Implementation of an UAV autonomous mission planning aimed at collecting geo-tagged images from a multispectral camera. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Zafarjon Temurov. Indoor autonomous navigation for a sanitizing UGV for Intesa Sanpaolo. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Nunzio Villa. Motion control architecture for service robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Andrea Ostuni. Seamless Indoor-Outdoor Autonomous Navigation for Unmanned Ground Vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Daniele Cotrufo. Semantic Scene Segmentation for Indoor Robot Navigation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Matteo Modafferi. 4080 – Additive manufacturing of support brackets of Y axis and slide of Z axis for the addition of sensors. Rel. Marcello Chiaberge, Matteo Sonza Reorda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Arturo Rivelli. Advanced Control of a Non Inverting Buck Boost Converter. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Simone Cavallera. Autonomous Docking System with Obstacle Avoidance for a Differential Drive Robot. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

Davide Blasutto. Deep learning computer vision algorithms for apple localization and tracking - Simulation, implementation and validation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Antonio Vantaggio. Design and characterization of a standalone multi-linear-axis unit for OptoMechaTronic testers. Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro De Vivo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Antonio Perra. Design and development of a functional test platform for a hand prosthesis control board. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Gabriele Rodovero. Design of a system for the detection and monitoring of falling waste. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Musaab Ahmed Elsheikh Awouda. Face recognition system for service robotics applications with deep learning at the edge = Face recognition system for service robotics applications with deep learning at the edge. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

Cosimo Conte. Sensor fusion techniques for service robotic positioning and flight in GNSS denied environments using UWB technology. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Gennaro Scarati. UAV precise ATOL techniques using UWB technology. Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giulio Pugliese. Visual and Tactile Perception to play Jenga with a Robotic Arm. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giovanni De Lucia. Design and development of a test instrument for steering wheel characterization in automotive safety tests. Test and analysis data for different algorithms validation. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini, Andrea Delmastro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Gasparini. Design and development of a test instrument for steering wheel characterization in automotive safety tests. Wireless communication and CAN data analysis. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Laura Salatino. Design and implementation of Compliant Control Strategies for a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton for neurorehabilitation. Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giulia Ramella. Development and experimental testing of a control strategy for adaptive assistance delivered by a semi-passive upper-limb exoskeleton. Rel. Marcello Chiaberge, Nicola Vitiello, Simona Crea. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giulia Bodo. Development of alternative kinematic solutions for Cartesian control of a Series Elastic Actuated upper limb exoskeleton. Rel. Marcello Chiaberge, Stefano Buccelli, Federico Tessari, Anna Bucchieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Ulmas Zoirov. Development of the low-cost solution for Braille display based on linear actuators with 3D printed mechanisms and servomotors. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Leonardo Zio. High energy density DC-DC converter for a thermoelectric generator. Rel. Marcello Chiaberge, Dario Gandini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giulia Bertea. Indoor Navigation with Vocal Assistant: Alexa vs low-power vocal assistant at the edge. Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Salvetti, Vittorio Mazzia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luca Marchionna. Performance evaluation of operational space control and visual servoing for complex 3D robotic arm applications. Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Paolo Ruggeri. Person following and visual relocalization for indoor service robotics. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giusy D'Amico. 6DOF Pose estimation for space applications. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Xiaochen Meng. Calibration of the SAIFE technological demonstrator's 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer. Rel. Angelo Lerro, Piero Gili, Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Danielle Lyne Kambou Tchakam. Contribution au développement d’un accéléromètre pendulaire pour les faibles accélérations. = Contribution to the development of a pendulum accelerometer for low accelerations. Rel. Marcello Chiaberge, Emmanuel Piat. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Alessandro Varalda. Definition of an high-level firmware for the optimization of Mia Hand grasp and energy consume. Rel. Marcello Chiaberge, Marco Controzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giovanni Pizzolante. Modeling, Identification, and Control of Brushless Motors on Humanoid Robots. Rel. Marcello Chiaberge, Daniele Pucci, Giulio Romualdi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Ondina Colalongo. Review on Optimization methods for Artificial Intelligence models in Edge computing. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Masuelli. UAV/UGV control&navigation with smartphone. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Marco Ambrosio. UWB Anchors Self-Localization for Indoor Environments. Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Fabio Antonacci. Design and development of a control system for the Robotic Arm Schunk LWA 3. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Fabio Petracchi. Design of an assistive Robot. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Servan Tursak. Developing and Improving Hardware and Firmware of a Smart Device Able to Perform an Accurate Diagnosis of Lead-Acid Batteries for Automotive Applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2021

Hassan Jadayel. Development of an algorithm to estimate the State of Health and State of Charge of a lead-acid battery. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Letizia Ariaudo. Kalman Filter for Contact Detection and Localization during shin collisions in a dynamic legged robot. Rel. Marcello Chiaberge, Claudio Semini, Geoff Fink. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Diego Gibello Foglio. Pose classification for assistive unmanned vehicles with deep learning at the edge. Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Matteo Celada. Swarm flight for UWB-based reference trajectory tracking. Rel. Marcello Chiaberge, Giovanni Fantin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2021

Leonardo Giordano. Tape Feeder Unit an automatic semiconductor packaging module. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Sebastiano Marmo. Torque estimation in closed-loop position control with DC motors. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Luca Piscopo. Prototipazione di uno Smart Feeding System mediante applicazioni industriali di robotica = Prototyping of a Smart Feeding System using industrial robotics applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

Andrea Benedetto. Data fusion localization for an autonomous mobile robot. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

Andrea Nicotera. Design and development of a controller unit for PCBA automatic loading module. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Andrea Eirale. Indoor SLAM and Room Classification with Deep Learning at the edge. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gabriele Coppola. Planar target tracking in a moving multi-obstacles scenario. Rel. Marcello Chiaberge, Francesco Braghin, Aude Billard, Diego Felipe Paez Granados. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alessandro Aiello. Robotic arm pick-and-place tasks: Implementation and comparison of approaches with and without machine learning (deep reinforcement learning) techniques. Rel. Marcello Chiaberge, Enrico Sutera, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Marco Puliti. Combination of Infrared Thermography and Structure from Motion for detection of heat related building’s defects. A case study and an algorithm for automatic anomalies detection. Rel. Marcello Chiaberge, Filiberto Chiabrando. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Cesare Caputi. Cooperative Circumnavigation and Tracking of an Irregular Shape Target. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Matilde Brossa. DEVELOPMENT OF A HAND EXOSKELETON ACTUATED WITH SMA. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Simone Angarano. Deep Learning Methodologies for UWB Ranging Error Compensation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Tiziana Lasala. Deep One-class Classification: a Deep Learning-based method for people recognition applied to grayscale images. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Paolo Bocchiardi. Design and development of a control system for TASI Docking mechanism prototype. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Michele Gionfriddo. Design and implementation of internal and external communication systems for a fleet of autonomous robots. Rel. Marcello Chiaberge, Marina Mondin. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alberto Salvi. Development of a connected balise-reader system. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Simone Cerrato. GPS-based autonomous navigation of unmanned ground vehicles in precision agriculture applications. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Dario Di Domenico. Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Francesco Malacarne. PX4 autopilot customization for non-standard gimbal and UWB peripherals. Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara, Simone Silvestro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mauro Martini. Visual based local motion planner with Deep Reinforcement Learning. Rel. Marcello Chiaberge, Vittorio Mazzia, Francesco Salvetti, Matteo Matteucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mohamed Mostafa Mostafa Elshazly. Automation of Anti-Bending Fixture Positioning beneath The Flying 4-Probe Machine and integration of automation steps with the SPEA Procedure. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Gabriele Gennaro. Autonomous recognition and pose estimation in dusty environment for space application. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alessandro Scarciglia. Implementation of Pure and Hybrid Visual Odometries on electric self-driving all-terrain vehicles. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Francesco Basciani. Machine learning-based techniques for the prediction of complete coordination of astrobots swarms. Rel. Marcello Chiaberge, Denis Gillett, Matin Macktoobian. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Mattia Berardi. Offline Optimal Probe Orientation Strategy for Gantry Systems. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Alberto Combina. Testing of a Docking Mechanism with a 6 DOF Manipulator and a Force-Torque Sensor. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

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Gianvito Romito. Rehabilitation devices in healthcare: a proposal. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

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