25 Luglio 2025

Simone Ughetto. Autonomous Dynamic Grasping with a Robotic Arm: Real-Time Motion Prediction and Adaptive Control. Rel. Marcello Chiaberge, Pranav Audhut Bhounsule. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

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