Tesi di Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE

2025

Hasan Abou Hamdan. Mechanized irrigation center pivots. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Anastasia Costanza Aiassa. Motion Control of an Autonomous Underwater Vehicle for Maritime Surveillance. Rel. Diego Regruto Tomalino, Roberto Galeazzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Jawad Al Masri. Development of a Bundle Adjustment algorithm for the navigation of an autonomous lunar drone. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Andrea Alberghino. Development of Mobile Solutions for Monitoring Sleep Quality. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Paolo Ammaturo. Energy-Efficient Adaptive Cruise Control: An Economic MPC Framework Based on Constant Time Gap. Rel. Michele Pagone, Lorenzo Calogero, Carlo Novara, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Davide Anfosso. Design of an embedded board for IDRA. Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina, Matteo Gaidano, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Cesare Basso. Design and control of a four degrees of freedom manipulator for a mobile robot for automatic wine sampling in a winery. Rel. Daniela Maffiodo, Giuseppe Quaglia, Daniel Pacheco Quinones, Andrea Botta, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessio Bergano. Mechanical and Thermal Design of Electrically Excited Synchronous Machines for Traction Applications. Rel. Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Irving Sixto Aguilar Zamorate. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Silvia Bertinetto. Modelling and design of a reconfigurable AUV. Rel. Giuliana Mattiazzo, Fabio Carapellese, Benedetto Allotta, Jonathan Gelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Edoardo Bioo'. Linear and Nonlinear Model Predictive Control applied to a lunar drone. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Miriana Blangero. Analysis of human physiology through wearable devices for the identification of alcohol intoxication. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Claudio Carbone. AI-driven Computer Vision Design and Implementation for a Grape Harvesting Robot. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Maddalena Caricato. Analysis and optimisation of a pleasure boat's electrical system using home automation technologies and power monitoring: study applied to a 53-foot flybridge yacht. Rel. Andrea Mura. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Giovanni Cascone. Weights Compression for Efficient Convolutional Neural Networks Acceleration on FPGA. Rel. Luciano Lavagno, Giovanni Brignone, Roberto Bosio, Teodoro Urso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Ruize Chen. A Novel GNN-based Framework with Differentiable Pooling for High-Level Synthesis QoR Prediction. Rel. Luciano Lavagno, Mihai Teodor Lazarescu, Muhammad Usman Jamal. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Ottavia Maria Letizia Chiesa. Dynamic Power, Dynamic Compression Ratio. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Luana Cucchiara. Rust4Safety - Comparison of Software-Implemented Hardware Fault Tolerance Techniques between C and Rust Programming Languages. Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini, Mohammadreza Amel Solouki. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Edoardo D'Agostino. Identifying EEG Biomarkers in ALS: Development of Computational Tools for Experimental Signal Analysis. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Antony Davi. Sistema di rilevamento delle intrusioni di rete auto-regolante. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Nicola De Siati. Deep Learning for Anomaly Detection in Cybersecurity: Methods and Performance Evaluation. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Lorenzo Demarchi. Modeling and Simulation of a Dual Motor eAxle for Heavy-Duty Vehicles. Rel. Alessandro Vigliani, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Vasanth Devakumar. VisionS: Real-Time Data-Driven Adaptive Driver Monitoring and Awareness System for Safer Roads. Rel. Massimo Violante, Luigi Pugliese, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Luca Di Costa. Vehicle Pose Estimation Based on Computer Vision. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro, Juan Gabriel Pieschacon Vargas. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Chiara Di Federico. Dust Detection and Classification: A Machine Vision Approach for Automated Lens Inspection. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessandro Di Stazio. Robust Autonomous Navigation in Vineyard for complete path coverage. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Nicolo' Fantasia. Develop a self-sufficient system capable of detecting people’s physiological parameters during Search and Rescue (SAR) missions. Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini, Luigi Pugliese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Salma Yassermohamedabdelwahhab Farag. Optimization and Integration of Model-Based Algorithms for the Evaluation and Management of Dynamic Parameters of Lithium-Ion Batteries, Deployed on a Custom Automotive BMS. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Majd Farhat. Mechanized irrigation center pivot arm corner. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Francesco Maria Ferrante. End-to-end Real-Time Simulation and Validation Platform for Vehicular Applications. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Carmen Ferri. NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF A HIL TEST BENCH FOR ELECTRIC WORK VEHICLES. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Salvatore Galazzo. Nonlinear modelling and control of wave energy conversion systems: An LPV and robust control approach. Rel. Nicolas Ezequiel Faedo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Giuseppe Antonio Gentile. A Modular LLM‑Based Framework for Semantic Navigation and Perception in Mobile Robotics. Rel. Alessandro Rizzo, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Tiziano Guglielmi. A Robust Software Stack for Omnidirectional Mobile Robots: From Simulation to Deployment in Real-World Environments. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Kuerxi Guzhali. Real-Time Drowsiness Detection Using Smartwatch Sensor Data and Machine Learning. Rel. Massimo Violante, Luigi Pugliese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Jurgen Kocibelli. Machine Learning techniques to forecast energy production from Wave Energy Converters. Rel. Edoardo Patti, Rafael Natalio Fontana Crespo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Salvatore La Ciacera. Model based automated DDT fallback for L4 Autonomous vehicles. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Federico Leone. Development of a Firmware for a Wearable Embedded System based on WI-FI for the Monitoring of Neurological Pathologies. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Cosimo Maria Leuci. CAMERA LIDAR FUSION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE DETECTION. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Xiaohui Li. A Methodology for Pneumatic Actuation via Visual Feedback. Rel. Luigi Mazza, Damiano Padovani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Yanrong Li. Impact of Time Gap Policies on Adaptive Cruise Control Performance. Rel. Andrea Tonoli, Stefano Favelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Denise Linzitto. Development of an automated test setup for RFID-based EV charging systems. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Federica Liuzzi. System Propulsion Hardware-in-the-Loop for Fuel Cell Vehicles. Rel. Claudio Passerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Dario Lizzio. Design and Implementation of a Digital Twin for a Multi-Technology Automated System. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Natalia Loizzo. Creation of an RL Environment to Monitor Ocean Features with Autonomous Vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Ivan Masmitja, Giacomo Picardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Andrea Mancin. Dynamic Modeling and Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-Domain Communication Systems. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Donatella Mansueto. Identification of anomalous and malicious network communication patterns using unsupervised neural networks and deep learning. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Vinicius Marchioli. Scheduling of Agile Earth Observation Constellation using Quantum Annealing. Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio, Luca Massotti, Deborah Volpe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Daniele Martino. Virtualization of a palletizer: a digital twin pre-implementation. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alice Mazzaccaro. Model-Based Development and Simulation of Operating Conditions in a Battery Electric Vehicle Using Simulink. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Filippo Mazzocato. Application of AutomationStudio in Automation and Robotics: Learning Strategies for Educational Purposes. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Gabriele Merenda. An alternative approach for the acquisition of 6axis force and torque sensor for a Martian robotic arm. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Zeyad Hassan Ali Mohamedin. Test and Development of the CAN peripheral in SPC58NN84x 32-bit Power Architecture microcontroller. Rel. Paolo Bernardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Francesco Morelli. Design and implementation of a speed regulating system used in the power transfer analysis of a in-wheel wireless charger for EV. Rel. Paolo Guglielmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Sibasish Mukherjee. Hybrid Localization Solutions Enabling Autonomous Navigation of Robotic Platforms. Rel. Michele Taragna, Francesco Sottile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessandro Munafo'. Spiral-Based Reactive Obstacle Avoidance for UAVs with PX4 SITL Integration. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Mohamad Jawad Naim. Multimodal Haptic Feedback in a Soft Robotic Ball for Therapeutic Human–Robot Interaction (MR2S). Rel. Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Clelia Agata Nicotra. Development of a Single Page Application (SPA) Portal for Interaction, Control and Data Visualization for Autonomous Drone Missions for Radiographic Inspection of Wind Turbine Blades (Applicable to Swarming Missions). Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Consiglio Mattia Paione. Analysis of a 2D Vision System for assembly tolerance compensation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Davide Pe. Metodo per la Gestione e verifica delle lavorazioni industriali = Method for the Management and Verification of Industrial Processes. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Sabrina Pierri. Optimization of a Vehicle Control Algorithm for a Retrofit Kit Through a Model-Based Design Approach. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Edoardo Platania. Autonomous identification of fuel parameters for adaptive model-based control of large gas engines. Rel. Federico Millo, Andrea Piano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alice Prunotto. Inverse Kinematics Optimization for Robotic Manipulators: Exploiting Process-Based Redundancy. Rel. Marina Indri, Antonio Venezia, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Patryk Bartlomiej Prus. Robotic Integration and Process Control for WAAM and SiC/SiC Laser Joining. Rel. Monica Ferraris, Manuela De Maddis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Amirhossein Rahmanzadeh. Development of a Secure and Licensed Mobile Framework for Real-Time Physiological Data Analysis. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Aram Razmjoonejad. Test Coverage Improvements for Automotive Projects. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Edoardo Reina. Development of a ROS 2 Hardware Interface for Comau manipulators. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Tiziano Salvatore. Model-Based Software Development and Testing of a Vehicle Control Unit for an Electric Retrofit Kit. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Lourdes Sanchez Losada. Interaction between Pedestrians and Autonomous Vehicles in an Urban Environment – Virtual Reality Simulation Study. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Silvia Santorsola. IMAGE PROCESSING TECHNIQUES FOR AUTOMATED COFFEE QUALITY EVALUATION. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessandro Scaglia. Design and validation of a dynamic optical system for beam monitoring and automatic focus compensation. Rel. Guido Perrone, Sabina Zaimovic. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Eduardo Schiavon De Andrade. Docking Interface for Aerial-Ground Robot Collaboration: Design and Implementation of an Autonomous Coupling System. Rel. Alessandro Rizzo, Edoardo Todde. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Martin Nicolas Schneider Castro. Monitoring system of an apple orchard Design, development and implementation of a monitoring system for an apple orchard, through the creation of an integral digital twin. Rel. Elena Belcore, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Ricardo Serrano Santa Teresa. Development of a Proprietary AI Model for Road Element Detection: A Comprehensive Approach with Comparative Evaluation. Rel. Roberto Garello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessia Simonetti. Low cost solutions based on wearable devices to measure fatigue in workers. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Mattia Solina. Extended V-Cycle in Automotive Applications: From Requirements Management to MIL Testing. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Gabriele Spagnuolo. One-Stage Depth Enhancement: Combining Depth Super-Resolution and Depth Completion. Rel. Alessandro Rizzo, Enrico Civitelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Federico Stella. Virtual vehicle sensor's set-up and synchronous logging from CARLA Simulator. Rel. Massimo Violante, Alessandro Tessuti, Simone Maragliulo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessandro Trasforini. Electro-mechanical characterization of a walking beam transfer machine for flat glass applications Focus on mechanical validation and PLC programming. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Riccardo Turdo. Position and Attitude Control of a Hydrofoiling Boat using a 3-DoF Plant Model and Nonlinear Controllers. Rel. Mauro Bonfanti, Francesco Balestrieri, Matteo Mastorakis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Simone Ughetto. Autonomous Dynamic Grasping with a Robotic Arm: Real-Time Motion Prediction and Adaptive Control. Rel. Marcello Chiaberge, Pranav Audhut Bhounsule. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Gaia Valenziano. Correlation of the suspension system of a Gen 3.5 Formula E car: a comparison between Canopy model, CarMaker model and the real car. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Giacomo Valle. Attitude Control of a flexible spacecraft with Sliding Mode Super Twisting Control. Rel. Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Lorenzo Vignale. Design and implementation of a pressure sensor with piezoresistive technology in the automotive sector based on a new Sensor Signal Conditioner (ASIC). Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Mauro Vittorio. Serial Data Parsing for High-Fidelity GNSS Integration in ETSI C-ITS Vehicular Networks. Rel. Claudio Ettore Casetti, Marco Rapelli, Francesco Raviglione. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Giorgio Vivoli. Energy-Aware Adaptive Communication in ROS2-Based Robotic Applications. Rel. Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Amedeo Giovanni Zannella. GaN-Based Half-Bridge Converter Assessment for Capacitive Wireless Power Transfer System. Rel. Luigi Solimene, Salvatore Musumeci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Simona Zetta. Development in ROS2 of visual servoing control for IDRA. Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina, Matteo Gaidano, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Yuwei Zhang. Scenario-Based Simulation for Advanced Driver Assistance Systems Validation. Rel. Andrea Tonoli, Stefano Favelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025