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Salta a: 15 Dicembre 2023 | 11 Aprile 2025
Numero di pubblicazioni : 2.
15 Dicembre 2023
Ivan Aiza.
Collision-free path planning for industrial robot applications.
Rel. Marina Indri, Simone Panicucci, Antonio Venezia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
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11 Aprile 2025
Alice Prunotto.
Inverse Kinematics Optimization for Robotic Manipulators: Exploiting Process-Based Redundancy.
Rel. Marina Indri, Antonio Venezia, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
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