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Ivan Aiza.
Collision-free path planning for industrial robot applications.
Rel. Marina Indri, Simone Panicucci, Antonio Venezia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Alice Prunotto.
Inverse Kinematics Optimization for Robotic Manipulators: Exploiting Process-Based Redundancy.
Rel. Marina Indri, Antonio Venezia, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025