Gli eventi geopolitici recenti in Europa hanno accresciuto la necessità di concentrarsi sulla sicurezza delle infrastrutture critiche, quali quelle energetiche, delle comunicazioni e dei trasporti. Una parte significativa di tali infrastrutture si trova in ambienti marini, come i porti che facilitano il trasporto delle merci, gli impianti energetici offshore e i cavi sottomarini. I Veicoli Subacquei Autonomi (AUV) rappresentano una minaccia per le infrastrutture critiche marittime, poiché possono avvicinarsi a tali risorse senza essere rilevati, causando potenzialmente danni significativi. In risposta a ciò, cresce l’interesse nello sviluppo di Droni di Intercettazione Subacquea Autonomi (AUID), capaci di intercettare e seguire un AUV intruso in ambienti marini complessi.