Elenco delle tesi il cui relatore è "Enrico, Riccardo"

25 Luglio 2024

Davide Volpatto. Creazione di un modello CFD su OpenFOAM per la dinamica di sloshing di un serbatoio preconfigurato con deflettori smorzanti = Implementation of a CFD Model in OpenFOAM for the Sloshing Dynamics of a Preconfigured Tank with Damping Baffles. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

12 Dicembre 2024

Pietro Beltrami. Configurazione e sviluppo software dell’autopilota di un quadricottero e analisi di prestazione dei sistemi di localizzazione di precisione = Configuration and software development of a quadcopter's autopilot and performance analysis of precision localization systems. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024

3 Aprile 2025

Luca Fiore. Controllore adattivo MRAC per quadrirotori in presenza di incertezze e disturbi. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025

24 Luglio 2025

Manuel Scimemi. Real-Time Collision Avoidance in Autonomous Drone Fleet using Decentralized Priority-Based Model Predictive Control. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico, Giovanni Giannotta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025

25 Luglio 2025

Alessandro Munafo'. Spiral-Based Reactive Obstacle Avoidance for UAVs with PX4 SITL Integration. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025