List of theses with "Enrico, Riccardo as relator"

25 July 2024

Davide Volpatto. Creazione di un modello CFD su OpenFOAM per la dinamica di sloshing di un serbatoio preconfigurato con deflettori smorzanti = Implementation of a CFD Model in OpenFOAM for the Sloshing Dynamics of a Preconfigured Tank with Damping Baffles. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2024

12 December 2024

Pietro Beltrami. Configurazione e sviluppo software dell’autopilota di un quadricottero e analisi di prestazione dei sistemi di localizzazione di precisione = Configuration and software development of a quadcopter's autopilot and performance analysis of precision localization systems. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2024

3 April 2025

Luca Fiore. Controllore adattivo MRAC per quadrirotori in presenza di incertezze e disturbi. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2025

24 July 2025

Manuel Scimemi. Real-Time Collision Avoidance in Autonomous Drone Fleet using Decentralized Priority-Based Model Predictive Control. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico, Giovanni Giannotta. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2025

25 July 2025

Alessandro Munafo'. Spiral-Based Reactive Obstacle Avoidance for UAVs with PX4 SITL Integration. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2025

11 December 2025

Matteo Bisceglia. Configurazione e validazione di un drone con autopilota PX4 in facility di volo indoor = Configuration and Validation of a PX4-based Drone in an Indoor Flight Facility. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2025