25 Luglio 2024

1. Davide Volpatto. Creazione di un modello CFD su OpenFOAM per la dinamica di sloshing di un serbatoio preconfigurato con deflettori smorzanti = Implementation of a CFD Model in OpenFOAM for the Sloshing Dynamics of a Preconfigured Tank with Damping Baffles. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024
   

   

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12 Dicembre 2024

1. Pietro Beltrami. Configurazione e sviluppo software dell’autopilota di un quadricottero e analisi di prestazione dei sistemi di localizzazione di precisione = Configuration and software development of a quadcopter's autopilot and performance analysis of precision localization systems. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2024
   

   

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3 Aprile 2025

1. Luca Fiore. Controllore adattivo MRAC per quadrirotori in presenza di incertezze e disturbi. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025
   

   

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24 Luglio 2025

1. Manuel Scimemi. Real-Time Collision Avoidance in Autonomous Drone Fleet using Decentralized Priority-Based Model Predictive Control. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico, Giovanni Giannotta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025
   

25 Luglio 2025

1. Alessandro Munafo'. Spiral-Based Reactive Obstacle Avoidance for UAVs with PX4 SITL Integration. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
   

   

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11 Dicembre 2025

1. Matteo Bisceglia. Configurazione e validazione di un drone con autopilota PX4 in facility di volo indoor = Configuration and Validation of a PX4-based Drone in an Indoor Flight Facility. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2025
   

   

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