25 July 2024

• Davide Volpatto. Creazione di un modello CFD su OpenFOAM per la dinamica di sloshing di un serbatoio preconfigurato con deflettori smorzanti = Implementation of a CFD Model in OpenFOAM for the Sloshing Dynamics of a Preconfigured Tank with Damping Baffles. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2024
  

  

  Preview

12 December 2024

• Pietro Beltrami. Configurazione e sviluppo software dell’autopilota di un quadricottero e analisi di prestazione dei sistemi di localizzazione di precisione = Configuration and software development of a quadcopter's autopilot and performance analysis of precision localization systems. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2024
  

  

  Preview

3 April 2025

• Luca Fiore. Controllore adattivo MRAC per quadrirotori in presenza di incertezze e disturbi. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2025
  

  

  Preview

24 July 2025

• Manuel Scimemi. Real-Time Collision Avoidance in Autonomous Drone Fleet using Decentralized Priority-Based Model Predictive Control. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico, Giovanni Giannotta. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2025
  

25 July 2025

• Alessandro Munafo'. Spiral-Based Reactive Obstacle Avoidance for UAVs with PX4 SITL Integration. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2025
  

  

  Preview

11 December 2025

• Matteo Bisceglia. Configurazione e validazione di un drone con autopilota PX4 in facility di volo indoor = Configuration and Validation of a PX4-based Drone in an Indoor Flight Facility. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2025
  

  

  Preview

1 April 2026

• Paolo Ramello. Progettazione di un autopilota UAV per l'inseguimento di traiettorie in un vigneto finalizzato ai trattamenti fitosanitari = Design of a UAV autopilot for trajectory tracking in a vineyard for phytosanitary treatments. Rel. Elisa Capello, Riccardo Enrico, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Master of science program in Aerospace Engineering, 2026