1 April 2020

• Alex Cerato. Progettazione di una poltrona per il trattamento terapeutico di utenti bariatrici. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020
  

  

  Preview

16 December 2021

• Eleonora Moreno. Strategie di guida autonoma in retromarcia per robot mobili articolati = Reverse autonomous driving strategies for articulated mobile robots. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2021
  

  

  Preview

11 April 2022

• Giacomo Frison. Sistema di controllo di una carrozzina montascale per il superamento di barriere architettoniche. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

  Preview
• Elia Giuffrida. Strategie di controllo della trazione per robot mobili articolati. Uno studio su Agri.Q = Traction control strategies for articulated mobile robots. A study on Agri.Q. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

  Preview
• Simone Pantanetti. Strategie di controllo per rover modulare = Control strategies for modular rover. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta, Paride Cavallone, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

  Preview

20 October 2022

• Mattia Verutti. Progettazione di dispositivo a cavi per la riabilitazione del polso = SYNTHESIS OF A CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT FOR WRIST JOINT REHABILITATION. Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte, Andrea Botta, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2022
  

  

  Preview

10 December 2024

• Matteo De Ros. PROGETTAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO = DESIGN OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR WRIST JOINT ASSISTANCE. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2024
  

  

  Preview

11 April 2025

• Cesare Basso. Design and control of a four degrees of freedom manipulator for a mobile robot for automatic wine sampling in a winery. Rel. Daniela Maffiodo, Giuseppe Quaglia, Daniel Pacheco Quinones, Andrea Botta, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2025
  

  

  Preview
• Martin Nicolas Schneider Castro. Monitoring system of an apple orchard Design, development and implementation of a monitoring system for an apple orchard, through the creation of an integral digital twin. Rel. Elena Belcore, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechatronic Engineering, 2025
  

  

  Preview

22 October 2025

• Danilo Stimolo. Progettazione e prototipazione di un end effector sottoattuato con meccanismo bistabile a soglia di coppia = Design and prototyping of underactuated end effector with torque-driven bistable mechanism. Rel. Daniela Maffiodo, Andrea Botta, Luigi Tagliavini, Daniel Pacheco Quinones, Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2025

17 March 2026

• Davide Danzi. Development of a terrain-aware omnidirectional robotic platform for enhanced mobility in agricultural fields. Rel. Andrea Botta, Giuseppe Quaglia, Francesco Amodio. Politecnico di Torino, Master of science program in Automotive Engineering, 2026
  

  

  Preview

1 April 2026

• Federico Guizzo. Progettazione di un dispositivo robotico per l'assistenza alla transizione Sit to Stand = Design of a Sit to Stand assisitive device. Rel. Giuseppe Quaglia, Luigi Tagliavini, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Master of science program in Biomedical Engineering, 2026
  

  

  Preview