1 Aprile 2020

Alex Cerato. Progettazione di una poltrona per il trattamento terapeutico di utenti bariatrici. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2020

16 Dicembre 2021

Eleonora Moreno. Strategie di guida autonoma in retromarcia per robot mobili articolati = Reverse autonomous driving strategies for articulated mobile robots. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

11 Aprile 2022

Giacomo Frison. Sistema di controllo di una carrozzina montascale per il superamento di barriere architettoniche. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Elia Giuffrida. Strategie di controllo della trazione per robot mobili articolati. Uno studio su Agri.Q = Traction control strategies for articulated mobile robots. A study on Agri.Q. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

Simone Pantanetti. Strategie di controllo per rover modulare = Control strategies for modular rover. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta, Paride Cavallone, Luca Carbonari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

20 Ottobre 2022

Mattia Verutti. Progettazione di dispositivo a cavi per la riabilitazione del polso = SYNTHESIS OF A CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT FOR WRIST JOINT REHABILITATION. Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte, Andrea Botta, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022

10 Dicembre 2024

Matteo De Ros. PROGETTAZIONE ESOSCHELETRO ROBOTICO PER ASSISTENZA ALL’ARTICOLAZIONE DEL POLSO = DESIGN OF A ROBOTIC EXOSKELETON FOR WRIST JOINT ASSISTANCE. Rel. Giuseppe Quaglia, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2024

11 Aprile 2025

Cesare Basso. Design and control of a four degrees of freedom manipulator for a mobile robot for automatic wine sampling in a winery. Rel. Daniela Maffiodo, Giuseppe Quaglia, Daniel Pacheco Quinones, Andrea Botta, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Martin Nicolas Schneider Castro. Monitoring system of an apple orchard Design, development and implementation of a monitoring system for an apple orchard, through the creation of an integral digital twin. Rel. Elena Belcore, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

22 Ottobre 2025

Danilo Stimolo. Progettazione e prototipazione di un end effector sottoattuato con meccanismo bistabile a soglia di coppia = Design and prototyping of underactuated end effector with torque-driven bistable mechanism. Rel. Daniela Maffiodo, Andrea Botta, Luigi Tagliavini, Daniel Pacheco Quinones, Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025