La presente tesi si concentra sull’implementazione e sull’analisi di una strategia avanzata di controllo per azionamenti elettrici, originariamente sviluppata in codice C, seguendo un approccio Model-Based Design. L’obiettivo principale è stato rendere la strategia più intuitiva e comprensibile anche per utenti non esperti di programmazione, permettendo di progettare, simulare e verificare il sistema in modo rapido e ripetibile. In particolare, l’automazione di operazioni critiche, quali la generazione automatica del codice, la produzione di report e le procedure di verifica, riduce il rischio di errori umani e assicura tracciabilità lungo l’intero ciclo di sviluppo. Inoltre, i modelli sviluppati possono essere impiegati come digital twin, supportando la manutenzione predittiva, il rilevamento dei guasti e l’ottimizzazione del funzionamento del sistema.