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Francesco Saverio Belgrano.
Digital Twin of the FloatEvo Upper Limb Exoskeleton in MuJoCo: Design, Sensor Integration and Control.
Rel. Andrea Tonoli, Giulia Bodo, Gianluca Capitta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025