Elenco delle tesi il cui relatore è "Cen Cheng, Pangcheng David"

15 Dicembre 2023

Paolo Vanella. Implementation of ROS-based Multi-Agent SLAM Centralized and Decentralized Approaches. Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

Rosario Francesco Cavelli. Mobile Manipulator as Smart Human Assistant for Safe Objects Handling. Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

11 Aprile 2024

Cesare Luigi Blengini. Smart mobile manipulation for human-robot assistive applications. Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

26 Luglio 2024

Fabio Giuseppe Riu. Multiagent System for smart meta-sensor framework. Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024