15 Dicembre 2023

Paolo Vanella. Implementation of ROS-based Multi-Agent SLAM Centralized and Decentralized Approaches. Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

Rosario Francesco Cavelli. Mobile Manipulator as Smart Human Assistant for Safe Objects Handling. Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023

11 Aprile 2024

Cesare Luigi Blengini. Smart mobile manipulation for human-robot assistive applications. Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

26 Luglio 2024

Fabio Giuseppe Riu. Multiagent System for smart meta-sensor framework. Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

13 Dicembre 2024

Angela Di Fazio. Design and Validation of Autonomous Perception Pipelines: Knowledge Transfer from Micromobility to Macromobility. Rel. Pangcheng David Cen Cheng, Valeria Proietti Dante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

Angela Ripi. Development of a Human-Centered Framework for Safe Object Handling with Mobile Manipulators. Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

Giovanni Bordero. Human-Robot Interaction for autonomous mobile robots using Large Language Models. Rel. Alessandro Rizzo, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

Fabrizio Pisani. Implementation of a ROS-based Autonomous Multi-Agent Cooperative SLAM Approach. Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

Giulia Botta. Social Robot as a Support for Sign Language Communication. Rel. Pangcheng David Cen Cheng, Cristina Gena. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024

11 Aprile 2025

Alessio Masi. Modeling the behaviour of light electric vehicles in urban environments. Rel. Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025

25 Luglio 2025

Giuseppe Antonio Gentile. A Modular LLM‑Based Framework for Semantic Navigation and Perception in Mobile Robotics. Rel. Alessandro Rizzo, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Mohamad Jawad Naim. Multimodal Haptic Feedback in a Soft Robotic Ball for Therapeutic Human–Robot Interaction (MR2S). Rel. Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

12 Dicembre 2025

Carlo Migliaccio. Skill learning and task composition from human demonstrations for a collaborative manipulator. Rel. Marina Indri, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025