A

Jad Abi Hana. Simulation and Control of a Reconfigurable Robot. Rel. Fabio Carapellese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Shokhrukh Abirov. Study and construction of a liquid-cooled traction unit for a light electric vehicle. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Hasan Abou Hamdan. Mechanized irrigation center pivots. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Anastasia Costanza Aiassa. Motion Control of an Autonomous Underwater Vehicle for Maritime Surveillance. Rel. Diego Regruto Tomalino, Roberto Galeazzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Jawad Al Masri. Development of a Bundle Adjustment algorithm for the navigation of an autonomous lunar drone. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Andrea Alberghino. Development of Mobile Solutions for Monitoring Sleep Quality. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Faranak Alishahiqomi. Computer Vision-Based System for Perception and Control in Autonomous Grape-Harvesting Robot. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Paolo Ammaturo. Energy-Efficient Adaptive Cruise Control: An Economic MPC Framework Based on Constant Time Gap. Rel. Michele Pagone, Lorenzo Calogero, Carlo Novara, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Davide Anfosso. Design of an embedded board for IDRA. Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina, Matteo Gaidano, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

B

Dennis Barale. Industrial Process Simulation through Digital Twin Modeling and PLC Programming. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Cesare Basso. Design and control of a four degrees of freedom manipulator for a mobile robot for automatic wine sampling in a winery. Rel. Daniela Maffiodo, Giuseppe Quaglia, Daniel Pacheco Quinones, Andrea Botta, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Dimitri Bazzanella. Proposed design of a single-wheel test rig for a Lunar rover. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Merlo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Francesco Saverio Belgrano. Digital Twin of the FloatEvo Upper Limb Exoskeleton in MuJoCo: Design, Sensor Integration and Control. Rel. Andrea Tonoli, Giulia Bodo, Gianluca Capitta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alberto Bellagamba. Flapping-wing Micro Aerial Vehicle: Prototype and flight control algorithms design and testing. Rel. Alessandro Rizzo, Weibin Gu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Lucio Bellitto. Analysis and Modeling of a Heating, Ventilation and Air Conditioning (HVAC) system using Machine Learning. Rel. Eliana Pastor, Carlo Novara, David Costa, Alberto Farina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Nicoletta Benenati. Set-membership Data-driven control of a Steer-by-Wire system. Rel. Diego Regruto Tomalino, Davide Aldo Colombo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessio Bergano. Mechanical and Thermal Design of Electrically Excited Synchronous Machines for Traction Applications. Rel. Andrea Tonoli, Renato Galluzzi, Irving Sixto Aguilar Zamorate. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Elena Berta. A*-based Collision Avoidance for UAVs with ROS 2 and PX4 Integration. Rel. Stefano Primatesta, Gianluca Ristorto, Davide Bitetto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Silvia Bertinetto. Modelling and design of a reconfigurable AUV. Rel. Giuliana Mattiazzo, Fabio Carapellese, Benedetto Allotta, Jonathan Gelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Edoardo Bioo'. Linear and Nonlinear Model Predictive Control applied to a lunar drone. Rel. Carlo Novara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessia Bissacco. Deep Reinforcement Learning for vision-based robotic grasping. Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Miriana Blangero. Analysis of human physiology through wearable devices for the identification of alcohol intoxication. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alberto Bonansea. Design and Control of a 6-DOF mechanical manipulator. Rel. Marcello Chiaberge, Mauro Martini, Gianluca Dara, Marco Ambrosio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

C

Victor Cajuba De Britto Bacelar. Neural Network Forecasting of River Levels for Flood Prediction Across Forecast Horizons. Rel. Edoardo Patti, Marco Castangia, Alessandro Aliberti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessandro Gaetano Cannatella. An Economic Predictive Control approach for Autonomous EVs in Adaptive Cruise Control scenario. Rel. Michele Pagone, Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Antonino Cantavespre. Design, Control and Optimization of a Robotic Hand and Wrist for Autonomous Grape Harvesting. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Claudio Carbone. AI-driven Computer Vision Design and Implementation for a Grape Harvesting Robot. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Maddalena Caricato. Analysis and optimisation of a pleasure boat's electrical system using home automation technologies and power monitoring: study applied to a 53-foot flybridge yacht. Rel. Andrea Mura. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Matteo Cariglia. A Unified Approach for Decision Making and Trajectory Planning for Automated Driving using Time-Varying Potential Fields in Intersections. Rel. Massimo Canale, Francesco Cerrito, David Costa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Federico Casale. Design, modelling and validation of an active region monitoring and control system for PRM assistance in high-speed railway applications - in collaboration with Alstom S.p.A. Rel. Bruno Dalla Chiara, Stefano Mauro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Giovanni Cascone. Weights Compression for Efficient Convolutional Neural Networks Acceleration on FPGA. Rel. Luciano Lavagno, Giovanni Brignone, Roberto Bosio, Teodoro Urso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Luigi Antonio Cecca. Neural Approaches for Vehicle Dynamics: Side Slip Angle Estimation and Traction Control. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Raniero Ceccarelli. A Deep Learning technique to forecast solar radiation. Rel. Edoardo Patti, Raimondo Gallo, Marco Castangia, Alessandro Aliberti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Andrea Ceola. Real-Time Stereo Vision and RTK GPS-Based Mapping Framework for UAV Powerline Inspection. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Isacco Ceri. Image-Guided Joint Velocity Control of a Meca500 Manipulator through CNNs. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Ruize Chen. A Novel GNN-based Framework with Differentiable Pooling for High-Level Synthesis QoR Prediction. Rel. Luciano Lavagno, Mihai Teodor Lazarescu, Muhammad Usman Jamal. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Xinyuan Chen. Review of scientific literature about Electrodynamic Levitation Systems for High Speed Transportation. Rel. Andrea Tonoli, Nicola Amati, Angelo Bonfitto, Renato Galluzzi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Ottavia Maria Letizia Chiesa. Dynamic Power, Dynamic Compression Ratio. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Simone Vincenzo Cilia. Observer-based secure state estimation for multi-agents systems subjected to adversial sensor attacks. Rel. Diego Regruto Tomalino, Sophie Fosson, Francesco Ripa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Daniel Cimino. Electric Vehicle Battery Pack - Flexible Module Design. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Lorenzo Comberlato. Non-Invasive Blood Glucose Estimation Using Neural Networks and NIR Optical Techniques. Rel. Eros Gian Alessandro Pasero, Vincenzo Randazzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Martina Connestari. Model-based design of vehicle control logic with functional safety requirements. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Federico Conti. Towards Autonomous Spacecraft: Developing a Multi-Application Autonomy Framework. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Chiara Cristofaro. Multi-Spacecraft Sliding Mode Control with hybrid dynamics using Dual-Gimbal Variable-Speed CMGs with integrated Fault Detection and Isolation systems. Rel. Mauro Mancini, Fausto Francesco Lizzio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Leonardo Crotti. Automatic Map Update for Autonomous Navigation in GNSS-Denied Environments. Rel. Marcello Chiaberge, Antonio Marangi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Luana Cucchiara. Rust4Safety - Comparison of Software-Implemented Hardware Fault Tolerance Techniques between C and Rust Programming Languages. Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini, Mohammadreza Amel Solouki. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

D

Edoardo D'Agostino. Identifying EEG Biomarkers in ALS: Development of Computational Tools for Experimental Signal Analysis. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Francesco Dandrea. Artificial skin integrating an innovative tactile sensor network on a grape harvesting robotic hand. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Antony Davi. Sistema di rilevamento delle intrusioni di rete auto-regolante. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Nicola De Siati. Deep Learning for Anomaly Detection in Cybersecurity: Methods and Performance Evaluation. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Carla De Vittorio. Human-Robot Collaboration Framework for Industrial Assembly Tasks. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Leonardo Degl'Innocenti. Design of a fluorescence-based microfluidic sensing device for continuous pH measurement. Rel. Guido Perrone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Lorenzo Demarchi. Modeling and Simulation of a Dual Motor eAxle for Heavy-Duty Vehicles. Rel. Alessandro Vigliani, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Vasanth Devakumar. VisionS: Real-Time Data-Driven Adaptive Driver Monitoring and Awareness System for Safer Roads. Rel. Massimo Violante, Luigi Pugliese, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Luca Di Costa. Vehicle Pose Estimation Based on Computer Vision. Rel. Carlo Novara, Carlos Norberto Perez Montenegro, Juan Gabriel Pieschacon Vargas. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Chiara Di Federico. Dust Detection and Classification: A Machine Vision Approach for Automated Lens Inspection. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Francesco Di Gregorio. asn2c: Modern ASN.1 Compiler for Advanced Network Messages and Data Structures. Rel. Marco Rapelli, Francesco Raviglione, Claudio Ettore Casetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Emanuele Di Marino. Preliminary analysis and simulation of a multi-stage pointing system for wireless power transmission. Rel. Stefano Mauro, Domenico Edoardo Sfasciamuro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Giulio Di Martino. Digital Twins for ADAS Simulation-Based Testing Framework. Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessandro Di Stazio. Robust Autonomous Navigation in Vineyard for complete path coverage. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Eduard Mihai Dorobat. Design and implementation of a model-based driving style estimator for real-rime applications. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

F

Nicolo' Fantasia. Develop a self-sufficient system capable of detecting people’s physiological parameters during Search and Rescue (SAR) missions. Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini, Luigi Pugliese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Salma Yassermohamedabdelwahhab Farag. Optimization and Integration of Model-Based Algorithms for the Evaluation and Management of Dynamic Parameters of Lithium-Ion Batteries, Deployed on a Custom Automotive BMS. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Federico Faranna. Train External Access Door model for digital twin simulator. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Ali Alrida Farhat. Algorithms for scheduling hardware-software co-design systems. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Majd Farhat. Mechanized irrigation center pivot arm corner. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Guilherme Fernandes Pinto Portella. Hyperspectral characterization and detection of Peronospora symptoms on vine leaves. Rel. Lorenzo Comba. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Francesco Maria Ferrante. End-to-end Real-Time Simulation and Validation Platform for Vehicular Applications. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Asia Ferri. VR simulation of mobile robots for social behaviour learning. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Carmen Ferri. NUMERICAL AND EXPERIMENTAL STUDY OF A HIL TEST BENCH FOR ELECTRIC WORK VEHICLES. Rel. Aurelio Soma', Francesco Mocera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

G

Salvatore Galazzo. Nonlinear modelling and control of wave energy conversion systems: An LPV and robust control approach. Rel. Nicolas Ezequiel Faedo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Giorgia Gennero. Laser welding cell design for an industrial application: from 3D modelling to virtual validation. Rel. Luigi Mazza, Andrea Calvo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Giuseppe Antonio Gentile. A Modular LLM‑Based Framework for Semantic Navigation and Perception in Mobile Robotics. Rel. Alessandro Rizzo, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Matteo Giraudo. Automation of DTC validation for automotive ECUs using a standardized testing template. Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Desire'E Greco. A Unified Approach for Decision Making and Trajectory Planning for Automated Driving using Time-Varying Potential Fields in Roundabouts. Rel. Massimo Canale, Francesco Cerrito, David Costa. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Tiziano Guglielmi. A Robust Software Stack for Omnidirectional Mobile Robots: From Simulation to Deployment in Real-World Environments. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Kuerxi Guzhali. Real-Time Drowsiness Detection Using Smartwatch Sensor Data and Machine Learning. Rel. Massimo Violante, Luigi Pugliese. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

H

Andre' Hanauer Navarro. Implementation of World Class Manufacturing (WCM) Methodologies and Maintenance 4.0 for the Enhancement of Maintenance Indicators in a Bottling Industry that Utilizes SAP. Rel. Davide Papurello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

I

Amedeo Isoardi. Cooling of a controller for an HVAC compressor. Rel. Angelo Bonfitto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

K

Dhanesh Kanwar. Migrazione da algoritmi monolitici ad architetture orientate ai servizi nei veicoli definiti dal software = Migration from Monolithic Algorithms to Service-Oriented Architectures in Software-Defined Vehicles. Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Ali Zein Khalifeh. Optimization of User–LEO Satellite Assignments. Rel. Alberto Tarable, Alessandro Nordio. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Jurgen Kocibelli. Machine Learning techniques to forecast energy production from Wave Energy Converters. Rel. Edoardo Patti, Rafael Natalio Fontana Crespo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Emanuela Kuqja. Set-up and Commissioning of advanced Test-Benches: Battery Emulator, High-Frequency Data Acquisition system and Oil Testing Methodologies. Rel. Gianmario Pellegrino, Simone Ferrari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

L

Salvatore La Ciacera. Model based automated DDT fallback for L4 Autonomous vehicles. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Federico Leone. Development of a Firmware for a Wearable Embedded System based on WI-FI for the Monitoring of Neurological Pathologies. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Cosimo Maria Leuci. CAMERA LIDAR FUSION FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE DETECTION. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Xiaohui Li. A Methodology for Pneumatic Actuation via Visual Feedback. Rel. Luigi Mazza, Damiano Padovani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Yanrong Li. Impact of Time Gap Policies on Adaptive Cruise Control Performance. Rel. Andrea Tonoli, Stefano Favelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessandro Pio Liberto. Data analysis and identification of zone-based neural network models of an automotive Heating, Ventilation and Air Conditioning system. Rel. Massimo Canale, Stefano Alberto Malan, David Costa, Alberto Farina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Denise Linzitto. Development of an automated test setup for RFID-based EV charging systems. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Federica Liuzzi. System Propulsion Hardware-in-the-Loop for Fuel Cell Vehicles. Rel. Claudio Passerone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Dario Lizzio. Design and Implementation of a Digital Twin for a Multi-Technology Automated System. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Natalia Loizzo. Creation of an RL Environment to Monitor Ocean Features with Autonomous Vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Ivan Masmitja, Giacomo Picardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Filippo Lomurno. Control and optimization of a specialized cutting tool for a grape harvesting robot. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Paolo Lovera. Development of a robotic arm for non-invasive inspection and interaction with bees in an advanced technological beehive. Rel. Alessandro Rizzo, Donato Romano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

M

Andrea Mancin. Dynamic Modeling and Control of Autonomous Underwater Vehicles with Multi-Domain Communication Systems. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Donatella Mansueto. Identification of anomalous and malicious network communication patterns using unsupervised neural networks and deep learning. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Vinicius Marchioli. Scheduling of Agile Earth Observation Constellation using Quantum Annealing. Rel. Carlo Novara, Mattia Boggio, Luca Massotti, Deborah Volpe. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Daniele Martino. Virtualization of a palletizer: a digital twin pre-implementation. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alice Mazzaccaro. Model-Based Development and Simulation of Operating Conditions in a Battery Electric Vehicle Using Simulink. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Filippo Mazzocato. Application of AutomationStudio in Automation and Robotics: Learning Strategies for Educational Purposes. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Gabriele Merenda. An alternative approach for the acquisition of 6axis force and torque sensor for a Martian robotic arm. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Enzo Bastien Minacciatti. Design and Validation of a Modular Motion Control System for a Spectral Characterization Bench. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Zeyad Hassan Ali Mohamedin. Test and Development of the CAN peripheral in SPC58NN84x 32-bit Power Architecture microcontroller. Rel. Paolo Bernardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Francesco Morelli. Design and implementation of a speed regulating system used in the power transfer analysis of a in-wheel wireless charger for EV. Rel. Paolo Guglielmi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Sibasish Mukherjee. Hybrid Localization Solutions Enabling Autonomous Navigation of Robotic Platforms. Rel. Michele Taragna, Francesco Sottile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessandro Munafo'. Spiral-Based Reactive Obstacle Avoidance for UAVs with PX4 SITL Integration. Rel. Stefano Primatesta, Riccardo Enrico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

N

Mohamad Jawad Naim. Multimodal Haptic Feedback in a Soft Robotic Ball for Therapeutic Human–Robot Interaction (MR2S). Rel. Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Maria Nicassio. Dynamic Beam Shaping Architecture for High-Energy Lasers. Rel. Guido Perrone, Sabina Zaimovic, Valentina Serafini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Clelia Agata Nicotra. Development of a Single Page Application (SPA) Portal for Interaction, Control and Data Visualization for Autonomous Drone Missions for Radiographic Inspection of Wind Turbine Blades (Applicable to Swarming Missions). Rel. Marcello Chiaberge, Gianluca Dara. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

P

Consiglio Mattia Paione. Analysis of a 2D Vision System for assembly tolerance compensation. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Davide Pe. Metodo per la Gestione e verifica delle lavorazioni industriali = Method for the Management and Verification of Industrial Processes. Rel. Marco Ghirardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Pedro Pereira Moraes. Over-the-air update of ML models on IoT devices for precision agriculture. Rel. Umberto Garlando, Andrea Magnano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Michele Claudio Petrocelli. Co-simulation of a building energy system integrated with an agent-based model of individuals' behaviour and thermoigrometric comfort. Rel. Edoardo Patti, Claudia De Vizia, Daniele Salvatore Schiera. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Sabrina Pierri. Optimization of a Vehicle Control Algorithm for a Retrofit Kit Through a Model-Based Design Approach. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Carlotta Pifferi. Integration of facial expressions recognition and navigation output styles into a fuzzy logic emotional model for a mobile robot assistant. Rel. Marcello Chiaberge, Paloma De La Puente Yusty. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Luca Pili. Modeling and Control of a Haptic Feedback Aeronautical Actuator. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Edoardo Platania. Autonomous identification of fuel parameters for adaptive model-based control of large gas engines. Rel. Federico Millo, Andrea Piano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alice Prunotto. Inverse Kinematics Optimization for Robotic Manipulators: Exploiting Process-Based Redundancy. Rel. Marina Indri, Antonio Venezia, Simone Panicucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Patryk Bartlomiej Prus. Robotic Integration and Process Control for WAAM and SiC/SiC Laser Joining. Rel. Monica Ferraris, Manuela De Maddis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

R

Amirhossein Rahmanzadeh. Development of a Secure and Licensed Mobile Framework for Real-Time Physiological Data Analysis. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Aram Razmjoonejad. Test Coverage Improvements for Automotive Projects. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Edoardo Reina. Development of a ROS 2 Hardware Interface for Comau manipulators. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Francesco Rigolone. Real-Time Simulation of Robotic Hand Prosthesis and Validation of Object-Interaction Dynamics Modeling. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Donato Rinaldi. Design and Analysis of a Bio-Inspired Caudal Fin Using Shape Memory Alloys. Rel. Marcello Chiaberge, Claudio Rossi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Amir Rustemi. Interaction between Prometheus 2.0 rover devices. Hardware/software assembly and communication. Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

S

Alessio Sabato. LiDAR and IMU based positioning system integration for scenarios where GNSS and RTK fail to ensure high precision. Rel. Marcello Chiaberge, Simone Cerrato. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Shakiba Saif. Digital Twin for Smart Charging Systems. Rel. Giuseppe Carlo Calafiore. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Tiziano Salvatore. Model-Based Software Development and Testing of a Vehicle Control Unit for an Electric Retrofit Kit. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Lourdes Sanchez Losada. Interaction between Pedestrians and Autonomous Vehicles in an Urban Environment – Virtual Reality Simulation Study. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Silvia Santorsola. IMAGE PROCESSING TECHNIQUES FOR AUTOMATED COFFEE QUALITY EVALUATION. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessandro Scaglia. Design and validation of a dynamic optical system for beam monitoring and automatic focus compensation. Rel. Guido Perrone, Sabina Zaimovic. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Francesco Scatigno. Benchmarking a Multi-Robot System Composed of Flying Quadrotors for the Coverage of Known Assets. Rel. Marcello Chiaberge, Alcherio Martinoli, Lucas Waelti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Brett Schaus. Motor Temperature Virtual Sensing for a Small Scale Propulsion System. Rel. Bartolomeo Montrucchio, Antonio Costantino Marceddu, Matteo Davide Lorenzo Dalla Vedova, Matteo Bertone, Alessandro Aimasso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Eduardo Schiavon De Andrade. Docking Interface for Aerial-Ground Robot Collaboration: Design and Implementation of an Autonomous Coupling System. Rel. Alessandro Rizzo, Edoardo Todde. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Gabriele Schifano. The Emerald Project: Redefining Autonomous Textile Sorting through Robotics and Near-Infrared Spectroscopy. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Martin Nicolas Schneider Castro. Monitoring system of an apple orchard Design, development and implementation of a monitoring system for an apple orchard, through the creation of an integral digital twin. Rel. Elena Belcore, Andrea Botta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Ricardo Serrano Santa Teresa. Development of a Proprietary AI Model for Road Element Detection: A Comprehensive Approach with Comparative Evaluation. Rel. Roberto Garello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessia Simonetti. Low cost solutions based on wearable devices to measure fatigue in workers. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Mattia Solina. Extended V-Cycle in Automotive Applications: From Requirements Management to MIL Testing. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Gabriele Spagnuolo. One-Stage Depth Enhancement: Combining Depth Super-Resolution and Depth Completion. Rel. Alessandro Rizzo, Enrico Civitelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Federico Stella. Virtual vehicle sensor's set-up and synchronous logging from CARLA Simulator. Rel. Massimo Violante, Alessandro Tessuti, Simone Maragliulo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

T

Ilaria Tombolato. Modeling and Experimental Validation of FeatherExo: A Soft Exoskeleton for Gait Assistance. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Berettoni, Simone Traverso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alessandro Trasforini. Electro-mechanical characterization of a walking beam transfer machine for flat glass applications Focus on mechanical validation and PLC programming. Rel. Luigi Mazza. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Riccardo Trentin. INTELLIGENT MOTION SENSOR PLATFORM FOR MEASURING TOOLS. Rel. Marco Vacca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Riccardo Turdo. Position and Attitude Control of a Hydrofoiling Boat using a 3-DoF Plant Model and Nonlinear Controllers. Rel. Mauro Bonfanti, Francesco Balestrieri, Matteo Mastorakis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

U

Simone Ughetto. Autonomous Dynamic Grasping with a Robotic Arm: Real-Time Motion Prediction and Adaptive Control. Rel. Marcello Chiaberge, Pranav Audhut Bhounsule. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

V

Lorenzo Vadacca. Autonomous racing simulation solutions: state of the art evaluation and scenario creation. Rel. Stefano Alberto Malan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Gregorio Valenti. Imitation Learning for Dexterous Robotic Manipulation. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Josie Hughes, Maryam Kamgarpour, Andreas Schlaginhaufen, Cheng Pan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Gaia Valenziano. Correlation of the suspension system of a Gen 3.5 Formula E car: a comparison between Canopy model, CarMaker model and the real car. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Giacomo Valle. Attitude Control of a flexible spacecraft with Sliding Mode Super Twisting Control. Rel. Mauro Mancini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Alberto Vezzaro. Calibration and characterization of a SPEA sound meter for acoustic piezoelectric transducer test using ATE flying probe. Rel. Matteo Sonza Reorda. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Lorenzo Vignale. Design and implementation of a pressure sensor with piezoresistive technology in the automotive sector based on a new Sensor Signal Conditioner (ASIC). Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Lucia Viola. Strategie di controllo di azionamenti elettrici con approccio Model-Based = Model-Based Control Strategies for Electric Drive Systems. Rel. Stefano Carabelli, Sandro Rubino, Fabio Mandrile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Mauro Vittorio. Serial Data Parsing for High-Fidelity GNSS Integration in ETSI C-ITS Vehicular Networks. Rel. Claudio Ettore Casetti, Marco Rapelli, Francesco Raviglione. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Giorgio Vivoli. Energy-Aware Adaptive Communication in ROS2-Based Robotic Applications. Rel. Mihai Teodor Lazarescu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Z

Alessio Zaino. Towards Digital Twin for Spacecraft Components: a Delta Learning method to assess Degradation and estimate Remaining Useful Life. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Ivan Zaino. Optimization of Variational Bayes Gaussian Splatting Algorithms on Embedded GPU. Rel. Alessio Burrello, Daniele Jahier Pagliari. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Amedeo Giovanni Zannella. GaN-Based Half-Bridge Converter Assessment for Capacitive Wireless Power Transfer System. Rel. Luigi Solimene, Salvatore Musumeci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Stefano Zecchi. A Model-Based Approach for Dynamic Modelling and Collision Detection of Robotic Manipulators. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Simona Zetta. Development in ROS2 of visual servoing control for IDRA. Rel. Stefano Mauro, Laura Salamina, Matteo Gaidano, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Federica Zetti. A comparative evaluation of LiDAR Odometry Algorithms in Urban and Unstructured scenarios. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

Yuwei Zhang. Scenario-Based Simulation for Advanced Driver Assistance Systems Validation. Rel. Andrea Tonoli, Stefano Favelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025