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Gregorio Valenti.
Imitation Learning for Dexterous Robotic Manipulation.
Rel. Giuseppe Bruno Averta, Josie Hughes, Maryam Kamgarpour, Andreas Schlaginhaufen, Cheng Pan. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025
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