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Elenco delle tesi il cui relatore è "Rizzo, Alessandro"

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Numero di pubblicazioni : 157.

[img] Valentina Gulino. Analysis and implementation of vehicle Platooning through real-case simulations in SUMO. Rel. Lorenzo Zino, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Rosita Delle Grazie. Improvement and Validation of a Spring-Based Pelvis Module for the Lokomat Exoskeleton: Control, Sensors, and Human-Robot Interaction. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Giacomo Vignolo. Modelling and Validation of Socially-Aware Navigation Algorithms for Mobile Robots in Populated Environments. Rel. Alessandro Rizzo, Giada Galati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Ennio Ciurcina. Scheduling and coordination of multi-robot systems. Rel. Alessandro Rizzo, Giancarlo Allasia, Salvatore Grimaldi, Emilia Sorrentino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Francesco Vultaggio. LiDAR SLAM for indoor exploration using Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Francesco Verzobio. Localization of a Magnetically Actuated Capsule Endoscope: Performance Assessment and Proposal of an Improved Algorithm. Rel. Alessandro Rizzo, Pietro Valdastri, Bruno Scaglioni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Andrea Usai. Modelling and simulation of mobile robot motion and its interaction with humans. Rel. Alessandro Rizzo, Giada Galati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Dario Catania. Position Stabilization of Drones in Indoor Environments: Evaluation of Sensors and Techniques and Integration into the PX4 Flight Control Software. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Giulio Scattolini. Positioning and Path Tracking control strategies experimentally validated through fully autonomous scaled vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Aureliano Romanetti. Towards Reconfigurable and Automated Assembly Lines for Aircraft Engine Nacelles. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Alessia Fusco. Transformer Based Prediction of Human Motions and Contact Forces for Physical Human-Robot Interaction. Rel. Alessandro Rizzo, Marco Cognetti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Fabio Quassolo. SLIM: Second-Life Interchangeable battery Modules Reefilla’s case study: Li-ion battery module evolution for circular urban mobility applications. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Automotive Engineering (Ingegneria Dell'Autoveicolo), 2023

[img] Riccardo Catania. Enhancing UAV Autonomous Indoor Flight with Visual Odometry Techniques. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Alessandro De Toni. Modeling, identification and control of an omnidirectional wheeled manipulator for intralogistics applications in shared workspaces. Rel. Alessandro Rizzo, Mazin Hamad. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Luca Bizzotto. Study and mechatronic design of a powered lower limb exoskeleton. Rel. Alessandro Rizzo, Emanuele Menegatti, Stefano Tortora. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

Seefeldeen Elghazoly. Systematic Manufacturing Optimization for 3D Construction Printers Coupled with Automated FAT. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Giambattista Caruso. Bio-Inspired Fin-Based 3D Maneuvering For Underwater Robots. Rel. Alessandro Rizzo, Claudio Rossi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] George Claudiu Andrei. Deep Reinforcement Learning for Dynamical Systems =. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Luca Mutton. Modelling of an electric induction motor on FPGA for testing in HIL environment. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Edoardo Todde. ROS/Gazebo based simulation environment for UAV controller performance evaluation. Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis, Matt J. Rutherford. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023

[img] Claudio Roberto De Ceglia. Autonomous precision landing for UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Pietro Brach Del Prever. Cellular Networks Support for Real-Time Control of UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Tommaso Melodia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Michelangelo Barletta. Design of a Micro-robotic System with multi-stage Magnetic Actuation. Rel. Alessandro Rizzo, Arianna Menciassi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Filippo Maria Liardo. Integration of visual feedback and virtual fixtures in a unity-based Da Vinci robot simulator: a usability study for safer robotic surgery. Rel. Alessandro Rizzo, Elena De Momi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Michele Foggetti. Modeling and control of an artificial muscle pair through a bioinspired Reinforcement Learning algorithm. Rel. Alessandro Rizzo, Silvia Tolu, Beck Strohmer. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Fabio Oreiller. Modeling of an electric induction motor on FPGA for testing in HIL environment. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Luca Bussi. Multi-model approach for simulation of Li-ion batteries. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Christian Bonotto. UAVs system for autonomous indoor flight and remote controlled. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Orlando Tovar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Luca Ambrosino. Design, validation, and analysis of a game-theoretic network epidemic model for COVID-19 spreading in Italy. Rel. Alessandro Rizzo, Lorenzo Zino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2022

[img] Matteo Sartoni. AWS Services for Cloud Robotics Applications. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta, Roberto Antonini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Andrea Ferrero. Cramped space inspection, Modeling and control of the deflection of a telescopic arm. Rel. Alessandro Rizzo, Enrico Pisino, Giacomo Mussino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Gabriella Pace. Fast and continuous path planning in ground robots for aerospace exploration. Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Andrea Troise. MODELLING AND CONTROL OF SEMI-ACTIVE FLUID VISCOUS DAMPERS IN STRUCTURAL VIBRATION OPTIMIZATION. Rel. Giuseppe Carlo Marano, Alessandro Rizzo, Marco Martino Rosso, Eleonora Bruschi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Mattia Miscali. Modelling and trajectory tracking of a quadrotor using MATLAB Simulink, Simscape and ROS-Gazebo. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Carlo Karam. Online Optimization for a Model Predictive Control strategy: the use case of a Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Giuseppe Sodero. Physics-Guided neural networks for the robust control of drones. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Costanza Comitini. Artificial-intelligence-based control of soft robots to throw objects. Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Maria Assunta Maggio. Localization handover (indoor-outdoor) for autonomous mobile robots. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Lorenzo Augusto Core. Motion simulator of an underwater drone for the study of maneuverability. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Chen Chen. Novel Model Reference Adaptive Control Strategies for Direct Yaw Moment Control Applications. Rel. Alessandro Rizzo, Umberto Montanaro, Aldo Sorniotti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Emanuele Bufalino. Study of a wearable technology to help indoor climbing for visual impaired people. Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo, Maria Pozzi, Tommaso Lisini Baldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Riccardo Tanoni. VOCAL CONTROL OVER AN INDUSTRIAL CARTESIAN ROBOT. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Domenico Junior Alessi. Design and Development of an AUTOSAR Software Component for the control of the front wiper. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Michele Pompilio. Design, Development, and Validation of a Wearable Haptic Thimble for Remote Palpation. Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo, Nicole D'Aurizio, Tommaso Lisini Baldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2022

[img] Emanuele Pansica. End-effector tools wear prediction: analysis and modelling of a CNC machine and new formulation of the friction coefficient. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Alessio Rosa. Model Predictive Control with a Learned Model for Safe Exploration. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Hosam Elmuataz Elmansi Abdalla. Self-Diagnosis Features for Estimation Models. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Roberto Cianciulli. Tool wear analysis and SoH estimation in CNC machine milling processes: an embedded real-time model-based approach. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

Marco Abiuso. Tool wear estimation in CNC machine milling processes: an embedded real-time approach based on power balance. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2022

[img] Dario Sipari. AI-Assisted Gait-Analysis: an automatic and teleoperated approach =. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Emanuele Errico. Design and Implementation of a Radio-based Indoor Localization System for Cyber Physical Systems focused on Industry 4.0 applications. Rel. Alessandro Rizzo, Orlando Tovar Ordonez, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Alberto Pianigiani. Design and implementation of a planar robot for food cutting. Rel. Alessandro Rizzo, Emanuele Giardi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Davide Graziato. Development and implementation of an obstacle avoidance algorithm for an Unmanned Aerial Vehicle. Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Andrea Abbate. Development of a robot control system for safe and natural human-robot collaboration. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Dario Caniglia. End-effector tools wear prediction: interaction with the workpiece modelling in a quasi-FEM approach. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Alfonso Falcone. Sistema automatico di pallettizzazione e gestione di lattine in alluminio tramite manipolatore robotizzato = Automatic palletizing and management system of aluminum cans through a robotic manipulator. Rel. Alessandro Rizzo, Marco Valentini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Kseniia Nikitina. Strategia autonoma per evitare gli ostacoli per veicoli aerei senza equipaggio = Autonomous obstacle avoidance strategy for Unmanned Aerial Vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Giuseppe Iraci. Visual Servoing for 3D acquisition. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Alberto Sconfienza. Autonomous Landing of a UAV on a Moving Platform. Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Luigi Spasiano. Autonomous PID controller regulation in nonlinear environments: an application to an automotive engine test bench. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Sara Lo Vecchio. Design and control of an active knee exoskeleton for walking assistance of CP hemiplegic patients. Rel. Alessandro Rizzo, Ming Wu, Miloš Žefran. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Luca Terzo. Design and development of vineyard row following algorithms for agricultural robotic vehicles. Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Andrea Colucci. Development and implementation of a customized flight control system for an Unmanned Aerial Vehicle operating in a connected Industry environment. Rel. Alessandro Rizzo, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Maria Chiara Calderaro. Development of preventive maintenance software for an automation plant. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Edoardo Ascenzi. How to control electric autonomous taxi fleets in an energy efficient way. Rel. Alessandro Rizzo, Balazs Adam Kulcsar. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2021

[img] Luca Marchionna. Performance evaluation of operational space control and visual servoing for complex 3D robotic arm applications. Rel. Marcello Chiaberge, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Rocco Leo. Trajectory planning for a self-driving Electrical Vehicle: Design and development of a trajectory planning algorithm starting from the Occupancy Grid Map. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Damiano Scibilia. An artificial intelligence system to improve the performance of anthropomorphic robots in the apple packing process. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Annalisa Coppola. Analysis of thermal propagation behaviour of Li-ion cells under various boundary conditions considering breathing and swelling mechanisms. Rel. Silvia Bodoardo, Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Nicoletta Speraddio. Deep Learning techniques for programming a collaborative robotics system. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Veronica Munaro. Fully autonomous flocking behavior of flapping wing robots. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Stefania Gabutto. Optimization techniques for machining processes performed with an ABB anthropomorphic robot equipped with Force Control. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Filippo Bolletta. A deep learning approach to estimate population density of urban areas to compute risk maps for UASs. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Joud Basso. modeling and control of a four axes CNC machine. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Emanuele Michelini Di San Martino E Riv. Analysis of mechanical properties of Li-Ion battery cells under breathing and swelling mechanisms for various boundary conditions. Rel. Alessandro Rizzo, Patrick Höschele. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Milos Moraca. CPR SIMULATOR PROTOTYPE FOR NEONATES. Rel. Alessandro Rizzo, Oscar Caceres. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Andrea Centurelli. Closed-loop Control of Soft-Robots using Reinforcement Learning. Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico, Silvia Tolu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Lorenzo Biroli. Cyber-Physical Security on Distributed Control Systems: an observer-based approach. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Pierluigi Pugliese. Decentralized control for multi-robot systems with event-triggered communications. Rel. Alessandro Rizzo, Fabrizio Caccavale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Vincenzo Palmieri. Development of a behavioral model of a CI engine for HiL implementation - Characterization of the Core Engine. Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Vitale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Domenico Tamborra. Development of a predictive maintenance algorithm for welding guns splash. Rel. Alessandro Rizzo, Maurizio Schenone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Giuseppe De Bernardo. Development of a predictive maintenance system for electrodes dressing in welding guns. Rel. Alessandro Rizzo, Maurizio Schenone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Luca Cecere. End-effector tools SoH prediction: parameter identification and reliability estimation. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Davide Zanon. End-effector tools State of Health estimation: a data driven approach. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Michele Pinto. End-effector tools wear prediction: a multimodel approach. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Antonia Verde. End-effector tools wear prediction: machine and interaction modeling, system identification based on the EKF approach. Rel. Alessandro Rizzo, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Tomas Marcelo Bocco. High accuracy Pose Estimation with Computer Vision. Rel. Alessandro Rizzo, Oguz Kedilioglu. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Saverio Dragoni. Industrial robotic station for general-purpose quality inspection driven by convolutional neural network classifier. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

Giuseppe Massaro. Model Based Design – Calibration and Hardware tolerance evaluation by using System simulation predicting tailpipe emission. =. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Federico Casali. Real-Time State Estimation of a Two-Wheeled Inverted Pendulum Robot for Motion and Navigation Control. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Mariangela Autera. Study and development of calibration algorithms of multi-camera systems for precision agriculture robotics. Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2021

[img] Gerardo Spinelli. Porte di banchina in ambito metropolitano: modellazione Simulink del sistema con fini di ottimizzazione e controllo motore con PLC. = Platform screen doors system in subway stations: Simulink modeling with optimization purposes and motor driving using a PLC. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021

[img] Luca Saltalamacchia. An Artificial Intelligent methodology to estimate the population density of urban areas to compute risk maps for Unmanned Aircraft Systems. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Daoud Sai. Design of an Autonomous Mobile Robot. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Giacomo Salucci. Development of a smart device for lead-acid batteries status analysis. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Alessandro Pagliano. A Model Predictive Sample-Based Trajectory Planning Strategy for UAS. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Vito Vattiata. Modeling and identification of wheel-soil interaction for precision agriculture robotics. Rel. Alessandro Rizzo, Antonio Petitti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Thomas Alt. Safe Inspection of Harsh Environments Enhanced by Virtual Reality. Rel. Alessandro Rizzo, Enrico Villagrossi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Luca Palmisano. Three-dimensional magnetic fingerprinting for indoor localization. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Giuseppe Aiello. 3D Real-Time Energy Efficient Path Planning for a Fleet of Fixed-Wing UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Oscar Herman Kise. Bottle gripper design and motion control. Rel. Alessandro Rizzo, Olivier Roulet-Dubonnet. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Luca Audino. Design and development of a real-time localisation algorithm for the magnetic manipulation of the Magnetic Flexible Endoscope. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Ahmad Aldany. Development of A well Control Simulator. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Paolo Ceppi. Model-based Design of a Line-tracking Algorithm for a Low-cost Mini Drone through Vision-based Control. Rel. Alessandro Rizzo, Igor Paprotny. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Maxime Lafferriere. Modelling of Navigation Systems with Simulink. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Alex Vellucci. Multi-robot frontier-based exploration strategies for mapping unknown environments. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Giancarlo Allasia. Quadrotor UAV 3D Path Planning with Optical-Flow-based Obstacle Avoidance. Rel. Alessandro Rizzo, Kimon Valavanis. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Daniele Fidelio. A ROS-based motion planning for socially-aware navigation. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

Davide Faverato. Virtual Sensing for the Estimation of the State of Health of Batteries. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Alberto Malan, Giovanni Guida. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Serena De Vito. Heteroscedastic noise estimation in Kalman filtering applied to road geometry estimation. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Lorenzo Giustozzi. Inverse Kinematics of Hyper-Redundant Robots. Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Xiaoying Chen. Network-based control of UAVs in presence of packet dropouts and delays. Rel. Alessandro Rizzo, Carlos Norberto Perez Montenegro. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

[img] Carlo Antonio Berti. Solenoid valve features detection for predictive maintenance. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Valerio Bo. An Autonomous Procedure for Scoop Grasp Exploiting Hand Reconfigurability. Rel. Alessandro Rizzo, Domenico Prattichizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020

[img] Carolina Bianchi. Extracting contact surfaces from point-cloud data for autonomous placing of rigid objects. Rel. Alessandro Rizzo, Joshua Alexander Haustein. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

[img] Andrea Galeone. Design and test of a multi-agent robotic system for inspection: coordination and integration of a drone and a robotic rover. Rel. Alessandro Rizzo, Carlo Canali. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Giada Galati. Learning from humans to improve Socially-Aware Motion Planning. Rel. Alessandro Rizzo, Sergio Grammatico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Youssef Mohammed Tawfik Saad. Real-time battery state of health estimation based on terminal voltage analysis. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Denise Tumiotto. Infer causality relationships in the motion of manned and unmanned vehicles using transfer entropy. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Matematica, 2019

[img] Agostino Palomba. Analysis and design of automation strategies of industrial processes. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Gaia Zinni. Analysis, design and implementation of a time optimal planner for robotic applications. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Isabella Livornese. Decision making in partially observable domains: autonomous driving applications. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Benjamin Faget. Development of a control interface for a prototype of a deployable space telescope. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Marco Trovato. Mechanical modularity for e-puck3 education robot. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Pietro Spinelli. Probabilistic vehicle control under occlusions. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

[img] Simone Noschese. Sharing context information in a fleet of robots. Rel. Alessandro Rizzo, Jan Stefan Zernickel. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

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Paolo De Petris. A dynamic and risk-aware path planning approach for autonomous UAVs. Rel. Alessandro Rizzo, Giorgio Guglieri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

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Maria Kuznetsova. Design and energy simulation of a pre-school building in the Sverdlovsk region. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Architettura Per Il Restauro E Valorizzazione Del Patrimonio, 2017

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