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Andrea Usai. Modelling and simulation of mobile robot motion and its interaction with humans. Rel. Alessandro Rizzo, Giada Galati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
Giacomo Vignolo. Modelling and Validation of Socially-Aware Navigation Algorithms for Mobile Robots in Populated Environments. Rel. Alessandro Rizzo, Giada Galati. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023