Negli ultimi due decenni, la chirurgia mininvasiva assistita da robot (RAMIS) ha fatto passi da gigante, consentendo procedure chirurgiche meno invasive, riducendo il trauma del paziente e migliorando il comfort dell'operatore. Tuttavia, le tecniche RAMIS necessitano di una separazione fisica tra il chirurgo e il tavolo operatorio, che limita la capacità dell'operatore di vedere la scena chirurgica, poiché si affidano esclusivamente al feedback visivo della telecamera endoscopica. Inoltre, il chirurgo non è in grado di valutare la quantità di forza che sta applicando ai tessuti e agli organi senza entrare in contatto diretto con l'attrezzatura chirurgica, che potrebbe potenzialmente danneggiare le strutture sensibili.