Lo scopo della tesi è l'implementazione e il testing di una piattaforma FW, indipendente dalla CPU, basata su un Real Time Operating System integrato. La piattaforma sarà utilizzata sui dispositivi hardware progettati dall'azienda che implementano la trasmissione dei dati operativi e diagnostici dei veicoli utilizzando il CAN Bus di bordo, le costellazioni GPS e le reti internet mobili. Questo compito è stato svolto durante il mio tirocinio ed è stato suddiviso in tre fasi: 1)l'installazione di FreeRTOS sulla stazione di sviluppo 2) studio dell'attuale architettura FW dei Sistemi Terminali Mobili dell'azienda, 3) scrittura in funzione 'RTOS oriented' di alcuni dei moduli base del ricetrasmettitore: gestione della seriale RS232, modem 2G e GPS multicostellazione 4) l'avvio dell'implementazione del funzionamento del Mobile Terminal System con macchina a stati utilizzando i nuovi moduli con task, code, messaggi e semafori..