Oggi la guida autonoma rappresenta un settore in continua crescita ed espansione, a cui partecipano attivamente la maggior parte delle case del settore automobilistico. Tra le molteplici funzionalità fornite fin dai primi livelli di automazione vi è il rilevamento degli oggetti e il rilevamento della segnaletica stradale che contribuiscono a percepire l'ambiente circostante in maniera più chiara e precisa. Questo progetto di tesi in particolare, tratta sia in dettaglio 2 algoritmi per l'identificazione delle linee di corsie che un algoritmo per identificare gli ostacoli posti davanti al veicolo attraverso una telecamera installata nella parte centrale anteriore del veicolo. Nella prima parte è stato analizzato un semplice, rapido ma poco performante algoritmo di identificazione di linee di corsia, realizzato in Python, soffermando l'attenzione sia sulla descrizione dettagliata dei vari passaggi per poter eseguire l'intera procedura, sia sui suoi vantaggi e svantaggi.