Erica Magari
Implementazione di un protocollo di comunicazione safety-critical per una scheda multiprocessore = Implementation of a safety-critical communication protocol for a multiprocessor board.
Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2019
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Abstract
Le funzionalità di guida autonoma che si stanno affermando in campo automotive richiedono l'adozione di piattaforme computazionali estremamente performanti ma allo stesso tempo affidabili e "fault tolerant", ovvero in grado di gestire eventuali guasti senza compromettere la sicurezza degli utenti. In questo scenario, la centralina elettronica HDF (Hyper Data Fusion), sviluppata da Ideas&Motion s.r.l. nell'ambito del progetto AutoDrive, co-finanziato attraverso l'Iniziativa Tecnologica Congiunta ECSEL ed il programma quadro della Comunità Europea Horizon 2020, si prefigge di rendere disponibile una piattaforma di sviluppo ad alte prestazioni per applicazioni ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), sfruttando la combinazione di diversi processori multi-core, in grado di unire una elevata potenza di calcolo ad una architettura di safety allo stato dell'arte.
In particolare, la piattaforma hardware HDF è basata su due diversi processori che operano in stretta relazione
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Aziende collaboratrici
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