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End-of-Line test automation using a low cost 6-DOFs robotic arm and ROS

Cristiano Poggi

End-of-Line test automation using a low cost 6-DOFs robotic arm and ROS.

Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2020