A

• Ali Azimi. Designing a CRA-Compliant FOTA Framework for Resource-Constrained Microcontrollers. Rel. Giuseppe Bruno Averta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Aitmad Ali Asghar. Development and Optimization of ADone Autonomous Vehicle. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Nurzhan Aitaliyev. Development of Embedded Real-Time Software for Autonomous Control of a Water-Based Resistojet in CubeSats Using an RTOS. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Stefano Alluci. Hardware and software platforms for IEEE 802.11p and C-V2X coexistence. Rel. Claudio Ettore Casetti, Marco Rapelli, Francesco Raviglione, Giuseppe Perrone. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Amirhossein Ayanmanesh Motlaghmofrad. NMPC with Physics-Informed Neural Network Residual Dynamic Compensation under Lyapunov-Based Safety Supervision for Underactuated Spacecraft Attitude Control. Rel. Marcello Chiaberge, Carlo Cena. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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B

• Flavio Bianco. Design of a System Board for Pure-Dry Brake-By-Wire Applications. Rel. Francesco Musolino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

C

• Gabriel Antonio Corteletti Tapias. AI-Based Point Cloud Registration. Rel. Raffaello Camoriano, Enrico Civitelli, Paolo Rabino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Davide Cappelletto. CO2-Guided Navigation for Autonomous Sanitization Robotic Platforms. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Eirale, Mauro Martini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Giorgio Capotorto. Configuration and Expertimental Validation of PX4 UAVs with VICON-Based Indoor Localization. Rel. Alessandro Rizzo, Stefano Primatesta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Francesco Cusato. Development of Simplified Modeling Approaches for Performance Predictions of Axial Flux PM Machines. Rel. Federica Graffeo, Silvio Vaschetto, Matias Sebastian Jimenez Molina, Fabio Venturini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Fabio Casini. Development of a Battery Management System for a LiFePO4 Battery Pack: PCB Design and Embedded Firmware Implementation. Rel. Luciano Scaltrito, Sergio Ferrero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  
• Filippo Celli. Linear Control Design and Modeling of the Gravitational Reference Sensor for the LISA Mission. Rel. Carlo Novara, Francesco Basile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Lorenzo Caraccio. Model-Based Comparative Analysis of Lunar Rover Locomotion Systems: A Multibody Dynamics Approach. Rel. Fabrizio Stesina, Daniele Catelani. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Marco Chiriaco'. A Systematic Approach to Robust Controller Design for the Next Generation Gravity Mission. Rel. Carlo Novara, Vinicius Marchioli, Mattia Boggio, Francesco Basile. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

D

• Enrico Dalmo. DESIGN, IMPLEMENTATION AND VALIDATION OF A MODULAR CUBESAT DYNAMICS SIMULATOR. Rel. Fabrizio Stesina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Giuseppe Denina Rivera. Development of an Affordable Rendezvous and Docking (RVD) Testing Framework for Reinforcement Learning-Based Navigation Algorithms. Rel. Marcello Chiaberge, Carlo Cena. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Ernesto Di Rienzo. MPC for Free-Floating Satellite–Manipulator Systems: LPV Prediction and Tube-Based Robust Control. Rel. Mauro Mancini, Fabio Faliero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Alessandro D'Apice. Modelling, identification and prediction of global carbon cycle dynamics: first and second order state equations constrained by finite reserve of fossil fuel. Rel. Carlo Novara, Enrico Canuto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Francesco Della Corte. User-on-the-Loop for Human-Robot Interaction: LLM Code Generation and Validation in Manipulation Tasks. Rel. Alessandro Rizzo, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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F

• Sara Franchina. Development and Validation of a Test Rig for Thermal Management System Evaluation in Electric Powertrains. Rel. Gianmario Pellegrino, Jiri Pikula. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Agnese Favaro. Investigation of Octopus Arm Tip Behaviour for Bio-Inspired Soft Robotic Arm Control. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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G

• Domenico Galdiero. Energy Modeling and Experimental Validation of a Battery-Powered Presence Detection Node: Dropper MINI. Rel. Sara Vinco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Alessandro Giacobetti. Multi-sensor Channel Classification for Industrial Anomaly Detection at the Edge. Rel. Valentino Peluso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Flavio Galluzzi. Rasberry Pi - MultiChannel CAN Communication Gateway. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026

I

• Enrico Ianni Ficorilli. ChatGPT-powered autonomous patrol mobile robot: a ROS2-based approach for intelligent surveillance. Rel. Alessandro Rizzo, Pangcheng David Cen Cheng. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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K

• Maryam Karimi. Integration of e.DO Robot and Vision System for Virtual Modeling. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026

L

• Giorgia La Rosa. Autonomous Lane Keeping: Design and Experimental Validation of an ADAS Prototype. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Michele Lauriola. Development and implementation of a Rapid Control Prototyping toolchain for Vehicle Control Units in the field of Electric Retrofit. Rel. Marco Vacca, Tommaso Colamartino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026

M

• Andrea Giovanni Massetti. Design and development of a data handling unit for space and aerial platforms. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Arash Mardani Lenji. Integrated Vision System with e.DO Robot for Intelligent Picking and Automated Assembly. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Luigi Muratore. Nail It!: a learNing framework for Autonomous surgIcaL suturIng and Teleoperation on the dVRK. Rel. Giuseppe Bruno Averta, Alberto Arezzo, Matteo Pescio, Federica Barontini, Francesco Marzola. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Bassel Mkanna. People counting using infrared sensor. Rel. Mihai Teodor Lazarescu, Luciano Lavagno. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Alafid Munir. Reliability Analysis techniques for Deep Learning-Based Automotive Perception. Rel. Matteo Sonza Reorda, Nicola Amati, Josie Esteban Rodriguez Condia, Shailesh Sudhakara Hegde. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Dorian Macak. Vehicle Longitudinal Velocity Estimation Using Model-Based and Data-Driven Techniques. Rel. Giuseppe Carlo Calafiore. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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P

• Micaela Piu. Development of a software tool to assess the meal announcement quality in people with type 1 diabetes. Rel. Massimo Canale. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Ilario Pajo. Optimization-Based MIMO Control for Automotive HVAC Unit. Rel. Stefano Alberto Malan, Eliana Pastor, David Costa, Alberto Farina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• David Luigi Perotti. Path Planners Benchmark and Design of a Comfort-Oriented Critic Algorithm. Rel. Marcello Chiaberge. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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R

• Ahmad Rahmanijavinani. Data-Driven Dynamic Control of a Soft Robot for Pick and Throw Tasks. Rel. Alessandro Rizzo, Egidio Falotico, Daniele Somma, Diego Bianchi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  
• Irfan Ribic. Functional Safety Verification of the SIRIH₂ Hybrid Hydrogen Fuel Cell and Battery System. Applying IEC 61508 and ISO 13849 Standards With Focus On BMS. Rel. Massimo Violante, Lorenzo Sisca. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Pablo Marcos Rodriguez De Haro. Influence of Indenter Geometry and Force Alignment in Brinell, Vickers and Knoop Hardness Tests. Rel. Gianfranco Genta, Andrea Prato, Alessandro Germak. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Martina Ripa. Integration of Vital-Sign Detection Devices in Automotive Applications. Rel. Massimo Violante, Jacopo Sini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026

S

• Riccardo Solazzo. Analysis of methods for managing zero speed crossing of reaction wheels in space missions. Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Maria Sumerano. Arrhythmia detection from single-lead ECG signals. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  
• Olti Shera. A Deep Reinforcement Learning Approach to Gain Tuning of Super-Twisting Sliding Mode Controllers. Rel. Massimo Canale, Valentino Razza, Elisabetta Punta, Francesco Cerrito. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Edoardo Selvaggi. Development of a SMA-actuated soft gripper with integrated pressure-based tactile sensing. Rel. Luigi Mazza, Claudio Rossi, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Paolo Scalone. Evolution of In-Vehicle Communication Systems: Automotive Ethernet and the Role of MACsec in Cybersecurity. Rel. Marco Rapelli, Andrea Orlando. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Annarita Sellitri. Modelling and simulation of multi-domain systems with coordinated communication strategies. Rel. Alessandro Rizzo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Jakhongir Sobirov. A Modular Architecture for Real-Time Visualization of CAN Bus Signals in Automotive Systems. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
• Zahra Sadeghi Jalalabadi. A Prototype of Embedded Real-Time Face Detection using Optimized MTCNN on ESP Microcontroller. Rel. Giuseppe Bruno Averta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026

T

• Valentina Tagarelli. Analysis of Simulink External Mode using XCP Protocol via Serial and CAN Bus communication channels. Rel. Massimo Violante, Massimiliano Curti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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V

• Alessandra Gemma Maria Vanzelli. Observer design for Pharmaceutical Manufacturing Processes. Rel. Diego Regruto Tomalino, Martin Steinberger. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026

Z

• Mohammad Zair Zia. Home Automation System using KNX protocol. Rel. Massimo Violante. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
  

  

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• Devid Zanni. Mechanical Design and Integration of an Electric Powertrain Kit for Vehicle Electric Retrofit. Rel. Stefano Carabelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026