14 Aprile 2023

• Cristiano Bicchieri. A genetic algorithm for a task allocation problem in an urban air mobility scenario. Rel. Giorgio Guglieri, Stefano Primatesta, Marco Rinaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2023
  

  

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24 Luglio 2024

• Shahin Sarhan. Noise-Aware UAS Flight Path Planning in Urban Environments with Reinforcement Learning. Rel. Stefano Primatesta, Giorgio Guglieri, Marco Rinaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2024
  

  

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• Morteza Moslehi. Optimized Control of PMSM-Quadrotor UAV System. Rel. Stefano Primatesta, Giorgio Guglieri, Marco Rinaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2024
  

  

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23 Luglio 2025

• Saeed Maghsoodi. Drone Noise Assessment Methods and Noise containment approaches. Rel. Stefano Primatesta, Marco Rinaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica (Mechanical Engineering), 2025
  

  

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24 Luglio 2026

• Man Ding. Noise- and Risk-Aware UAV Path Planning in Urban Environments Using Hierarchical Planning, Learned Surrogates and Reinforcement-Learning Control. Rel. Stefano Primatesta, Marco Rinaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026