11 Aprile 2022

1. Francesco Cavallo. Implementazione di pianificatori di percorsi basati su campionamento per la pianificazione del moto di un manipolatore a sette gradi di libertà. Rel. Giuseppe Quaglia, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
   

   

   Preview

20 Ottobre 2022

1. Mattia Verutti. Progettazione di dispositivo a cavi per la riabilitazione del polso = SYNTHESIS OF A CABLE-DRIVEN PARALLEL ROBOT FOR WRIST JOINT REHABILITATION. Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte, Andrea Botta, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
   

   

   Preview

19 Ottobre 2023

1. Simone Duretto. Prototipazione di BiSoft.Q: un attuatore pneumatico, deformabile e bidirezionale realizzato tramite Fabbricazione Additiva = Prototyping of BiSoft.Q: a pneumatic, deformable and bidirectional actuator fabricated through Additive Manufacturing. Rel. Giuseppe Quaglia, Carmen Visconte, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

19 Dicembre 2023

1. Lorenzo Toccaceli. Progettazione e sviluppo di un prototipo per una soluzione alternativa di servofreno di stazionamento. Rel. Giuseppe Quaglia, Giovanni Colucci. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
   

   

   Preview