Livello precedente |
Christian Montecchiani. Enhancing Myocontrol of the Hannes Prosthetic Hand with Continual Learning to Tackle Data Distribution Shift. Rel. Raffaello Camoriano, Dario Di Domenico. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Data Science And Engineering, 2023
Ruggero Nocera. Learning-based multi-path reconstruction for 3D object-centric robot motion planning. Rel. Tatiana Tommasi, Raffaello Camoriano, Gabriele Tiboni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023
Marco Prattico'. Towards Autonomous Robotic Spray Painting with Unsupervised Reinforcement Learning. Rel. Tatiana Tommasi, Raffaello Camoriano, Gabriele Tiboni. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2023
Federico Mustich. Valutazione Empirica della Trasferibilità di Politiche Generaliste di Apprendimento Visuomotorio per la Manipolazione Robotica = An Empirical Evaluation of the Transferability of Generalist Visuomotor Learning Policies for Robotic Manipulation. Rel. Raffaello Camoriano. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2024