Francesca Capetti
Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2018
|
Preview |
PDF (Tesi_di_laurea)
- Thesis
Licence: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (7MB) | Preview |
Abstract
Robot ridondanti per applicazioni di robotica collaborativa
Relators
Publication type
URI
 |
Modify record (reserved for operators) |
