5 April 2018

• Francesca Capetti. Analisi della ridondanza nei manipolatori collaborativi: studio di indici caratteristici di configurazione = Analysis of redundancy of collaborative manipulators: study of configuration indexes. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Stefano Mauro, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2018
  

  

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18 October 2019

• Didier Squinabol. Analisi e sperimentazione della cinematica inversa di bracci robotici 6R e 7R = Analysis and experimentation of inverse kinematic of 6R and 7R robotic arms. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2019
  

  

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18 December 2020

• Mario Troise. Modellazione di un robot antropomorfo per applicazioni spaziali = Modeling of an anthropomorphic robot for space applications. Rel. Stefano Mauro, Massimo Sorli, Leonardo Sabatino Scimmi. Politecnico di Torino, Master of science program in Mechanical Engineering, 2020