Il presente elaborato va ad inserirsi nell’ambito della rilevazione del comportamento dinamico di un veicolo, mediante l’utilizzo di una piattaforma inerziale autonoma, non collegata al CAN bus della vettura. In particolare è stato utilizzato come sistema di misura un comune smartphone, su cui è stata installata un’applicazione ad hoc per l’elaborazione dei dati rilevati tramite i sensori stessi dello smartphone. L’obbiettivo principale è riuscire a ricavare una stima dei parametri principali della dinamica del veicolo rivolgendo particolare attenzione alla stima dell’angolo di assetto, mediante il modello sviluppato dal Politecnico di Torino con il lavoro dei professori Stefano Mauro, Galvagno Enrico, Pastorelli Stefano Mauro e dei tesisti che si sono susseguiti nel corso degli anni.