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Numero di pubblicazioni : 5.
23 Luglio 2025
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Antonio De Cristofaro.
Controllo di manipolatori ridondanti: confronto tra approcci basati su matrice Pseudoinversa e Model Predictive Control = Control of redundant manipulators: comparison between Pseudoinverse matrix-based and Model Predictive Control approaches.
Rel. Stefano Mauro, Martina Ferrauto, Laura Salamina, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
22 Ottobre 2025
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Leonardo Taro'.
Robotic manipulator for CubeSat.
Rel. Stefano Mauro, Giulia Calvo, Davide Sorli, Martina Ferrauto, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
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Lucrezia Soldato.
Sviluppo di un digital twin per lo studio di operazioni di prossimità tra satelliti: implementazione del modello del meccanismo di docking = Development of a digital twin for satellite proximity operations: implementation of the docking mechanism model.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Martina Ferrauto, Davide Sorli, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
9 Dicembre 2025
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Ernesto Russo.
Airsat: development of a two-dimensional free-flyer simulator.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina, Davide Sorli, Martina Ferrauto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025
9 Aprile 2026
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Riccardo Mussini.
Progettazione preliminare e modellazione di un sistema di controllo dell'assetto per un free-flyer intraveicolare = Preliminary design and modeling of the attitude control system for an intravehicular free-flyer.
Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Laura Salamina, Martina Ferrauto. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2026
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