Elenco delle tesi il cui relatore è "Ferrauto, Martina"

23 Luglio 2025

Antonio De Cristofaro. Controllo di manipolatori ridondanti: confronto tra approcci basati su matrice Pseudoinversa e Model Predictive Control = Control of redundant manipulators: comparison between Pseudoinverse matrix-based and Model Predictive Control approaches. Rel. Stefano Mauro, Martina Ferrauto, Laura Salamina, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025

22 Ottobre 2025

Leonardo Taro'. Robotic manipulator for CubeSat. Rel. Stefano Mauro, Giulia Calvo, Davide Sorli, Martina Ferrauto, Matteo Melchiorre. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025

Lucrezia Soldato. Sviluppo di un digital twin per lo studio di operazioni di prossimità tra satelliti: implementazione del modello del meccanismo di docking = Development of a digital twin for satellite proximity operations: implementation of the docking mechanism model. Rel. Stefano Mauro, Matteo Melchiorre, Martina Ferrauto, Davide Sorli, Laura Salamina. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2025