Questo lavoro si concentra sulla robotica collaborativa e sulle sue caratteristiche principali. Ci si è soffermati sull’applicazione della robotica collaborativa per lo smontaggio della batteria di un veicolo elettrico. Nel caso in questione è stata scelta una Chevrolet Bolt 2017. Per il lavoro è stato usato un robot antropomorfo, nello specifico di un robot Panda prodotto dalla Franka Emika, montato su un Autonomous Mobile Robot, nello specifico di un TiaGo Base, prodotto dalla Pal Robotics. Per verificare l’efficacia del processo, si è inizialmente effettuata un’analisi volta a individuare la sequenza di smontaggio ottimale della batteria. Si è partiti dal diagramma di smontaggio della batteria e, con un algoritmo apposito realizzato con il software Matlab, si è stabilito quali task affidare a ciascun operatore e l’ordine con cui essi vanno eseguiti.