L'obiettivo della tesi è l'analisi del comportamento flessionale di una trave gonfiabile, destinata all'impiego in un braccio robotico, eseguita tramite la modellazione con il metodo degli Elementi Finiti (FEM). Per lo sviluppo del metodo è stato considerato un link con diametro di 110 mm e lunghezza di 400 mm, modellato come una trave incastrata da un lato con una pressione interna ed un carico concentrato applicato all'estremità libera. Lo studio mira a determinare il carico limite oltre il quale il comportamento strutturale del materiale non può essere descritto da un modello lineare. In un link gonfiabile sottoposto a flessione, il carico limite (Wrinkling Moment) corrisponde alla generazione di pieghe nella parte più sollecitata portando così ad un rapido aumento delle deformazioni della struttura.