La crescente richiesta da parte delle industrie di un maggiore grado di automazione e flessibilità implica un’integrazione sempre maggiore di dispositivi robotici all’interno dei processi produttivi. In particolare, per migliorare e velocizzare alcuni di questi diventa di fondamentale importanza la collaborazione uomo-macchina. Pertanto, recentemente si stanno imponendo quelle che vengono definite operazioni collaborative, in cui cioè utente e robot industriale lavorano condividendo il medesimo spazio operativo. A tal proposito, nel presente elaborato si propone la progettazione meccanica in ottica quick prototyping di un banco prova per robotica collaborativa, con particolare attenzione sulle operazioni di manutenzione collaborativa. Dunque, si analizza l’implementazione di un meccanismo automatico di cambio utensili che permetta al robot di estrarre e riporre i tool dal magazzino utensili senza alcuna assistenza da parte dell’operatore.