Nel contesto dell'energia sostenibile, le centrali a fusione nucleare rappresentano una promettente alternativa per la produzione di energia pulita e senza emissioni di carbonio. Per mantenere il processo di fusione, è essenziale mantenere condizioni estreme di temperatura e pressione all'interno di un contenitore speciale chiamato Tokamak. L’energia prodotta dalla reazione di fusione viene ceduta al fluido refrigerante mediante uno scambiatore di calore. Tuttavia, l'attività nucleare all'interno del reattore causa danni ai componenti, rendendo necessaria la sostituzione periodica di elementi del sistema di refrigerazione. A causa dell’attivazione neutronica, la manutenzione manuale è preclusa all’interno del Tokamak e in molte aree dell’impianto. Pertanto, è necessaria la manutenzione remota.