I soft robot sono particolari sistemi robotici composti parzialmente o interamente da elementi flessibili, che possono costituire sia la parte strutturale, che la parte attuativa, che entrambe. L'interesse verso questa categoria è dato dalla grande libertà che viene lasciata al progettista in termini di geometrie e funzionalità, tanto che sono molte le applicazioni proposte in campi che vanno dalla robotica collaborativa all'aerospazio. La presenza di elementi flessibili porta tuttavia a una nuova serie di problemi che nella robotica tradizionale non si presentano. La forza esercitabile da questi sistemi è limitata e gli elementi flessibili sono per definizione soggetti a una certa deformazione se sollecitati.