Il presente documento descrive la modellazione di tenute di cilindri pneumatici mediante AMESIM. Le tenute prese in esame per poter essere modellate sono state oggetto di prove sperimentali per determinare l'applicabilità di un semplice mezzo per ridurre la forza di attrito negli attuatori pneumatici lineari. Nei cilindri pneumatici l’attrito dipende dai fenomeni di contatto tra guarnizioni, boccole e asta ma anche dal contatto tra guarnizioni, anello di centratura e canna. Ciò che incide particolarmente sull’attrito è la qualità, le dimensioni e la finitura superficiale sia delle guarnizioni che di canne ed aste. Per ovviare a questi problemi, e quindi ridurre le forze di attrito, sono stati studiati diversi metodi e una soluzione di facile realizzazione, efficace ed economica è l’impiego di guarnizioni a labbro commerciali installate sul pistone nella direzione opposta a quella utilizzata in un'installazione convenzionale.