L’obiettivo di questa tesi è di modellare un esoscheletro attivo mediante il software Simcenter Amesim, un software di simulazione 0D/1D che permette di creare modelli digitali di dispositivi e prevederne le prestazioni. L’esoscheletro oggetto di studio presenta un gruppo di attuazione in corrispondenza di ogni anca costituito anche da motori pneumatici e con il compito di muovere il busto di un operatore durante i movimenti di flessione ed estensione e di sostenerlo durante le fasi di stazionamento chinato in avanti. Il processo di modellazione ha coinvolto due tipi di simulazione diversi di cui nel primo è stato modellato il corpo umano al fine di calcolare la coppia muscolare totale all'anca istante per istante.