Alessia Di Michele
Aspetti di automazione di un robot di cucitura di tessuti biologici = Automation aspects of a robotic system for biological tissue sewing.
Rel. Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Andrea Trivella, Simone Astuti. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2026
Abstract
L’automazione della produzione di valvole cardiache in tessuto rappresenta una notevole criticità in ambito biomedico, derivante dalla necessità attuale di effettuare la sutura manualmente e dalla conseguente scarsità di manodopera specializzata. In questo scenario si inserisce l’attività dell’azienda Corcym, che si pone l’obiettivo di automatizzare il processo produttivo di cucitura implementando un sistema in grado di replicare fedelmente la qualità della sutura manuale prima dell’immissione su uno stent metallico che ne completa la realizzazzione. Tuttavia, la riproduzione automatizzata della complessa operazione richiesta per questo tipo di sutura costituisce una sfida tecnologica di alto livello. Indagini preliminari condotte dall'azienda hanno tentato di replicare tale procedura mediante l'utilizzo di un cobot; questo approccio, sebbene promettente, ha evidenziato limiti in termini di precisione operativa.
Parallelamente, i brevetti esistenti in letteratura, pur affrontando il tema dell'automazione, non risultano idonei in quanto non riproducono la specifica tipologia di punto richiesta dagli standard produttivi dell'azienda
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